驱动器参数无法修改怎么办

(1)使用BOP面板无法修改参数时,可能的原因有:
• V-Assist调试软件处于在线状态
• 伺服使能命令SON处于激活状态,即SON=1
针对以上原因,相应的解决方案为:
• 保持V-Assist软件处于离线状态
• 去掉伺服使通命令,即SON=0


(2)使用V-ASSISTANT软件无法修改参数时,可能的原因有:
• 伺服使能命令SON处于激活状态,即SON=1
针对以上原因,相应的解决方案为:
• 去掉伺服使通命令,即SON=0


(3)当电机ID参数无法修改时,除以上原因外,还可能是由于电机与驱动器不匹配造成的。此时需要确认电机与驱动器型号是否匹配。