S7-1200 或S7-1500可以通过 PROFINET 通讯连接 SINMICS V90 伺服驱动器，将 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，PLC通过111报文及TIA Portal提供的驱动库中的功能块FB284可实现V90的EPOS基本定位控制。
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S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制