s7-1200/s7-1500通过TO实现V90 PN的定位控制

在TIA博途下，通过在S7-1200或S7-1500PLC中组态“定位轴”工艺对象，将位置环放在PLC中，并使用PLCopen运动控制指令控制V90PN执行定位任务。