EPOS模式下机械参数如何设置

SINAMICS V90系列驱动产品文档列表：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750355

1.问题

EPOS模式下机械参数如何设置？

2.回答

EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系，例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU，也就是10mm=10000LU，那么设定1LU，负载会位移0.001mm（=1um）（这都是建立在齿轮比为1：1）