伺服电机选型指导

1 摘要
1.1 1FT7应用特点
1.2 1FK7应用特点
1.3 选型基本流程
2 产品样本及选型工具

1 摘要

1.1 1FT7应用特点

SIMOTICS 1FT7 电机为尺寸紧凑、外观醒目的永磁同步电机。

1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。提供的冷却方式包括自然冷却、强制风冷或水冷。

优点：

• 采用自然冷却时过载能力高 (≥ 4 × M0)，因此在广泛的转速范围内具有卓越的动态性能
• 转速设定范围广
• 编码器采用隔振安装，因此抗振强度和抗冲击负载强度优越
• 防护等级高 – 可在恶劣的环境条件下运行
• 采用带快速释放锁的垂直于轴向的可旋转连接器，安装过程简单快捷
• 零齿隙抱闸
• 效率极高

SIMOTICS S-1FT7紧凑型电机

由于 1FT7 紧凑型电机转矩脉动较低，因此这类电机尤其用以替代要求表面质量和加工质量最优的机床。这类电机外型紧凑，可安装在狭窄的空间中。

SIMOTICS S-1FT7 高动态型电机

1FT7 高动态型电机的转动惯量很低，因此可实现很高的动态特性和很短的加速时间。此类电机可提供强制风冷型和水冷型，它们都具有很高的持续性能。

应用：

• 高性能机床
• 对动态性能和精度要求严苛的机械，例如：
  - 包装机
  - 拉膜机
  - 印刷机
  - 搬运设备

1.2 1FK7应用特点

SIMOTICS S-1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。

此系列电机适合在不采用外部冷却的条件下工作，热量通过电机表面排出。 1FK7 电机具有较高的过载能力。

优点：

SIMOTICS S-1FK7 紧凑型电机：

• 功率密度极高，因此安装所需的空间小
• 可普遍用于各种应用
• 产品范围广

SIMOTICS S-1FK7 高动态型电机：

• 转子转动惯量极低，因此动态响应极佳

SIMOTICS S-1FK7 高惯量型电机：

• 在较高或可变负载转动惯量下，具有稳定的闭环控制特性
• 在干扰补偿方面，最大限度降低了优化和调试的开销

应用：

• 机床
• 机器人和机械手系统
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工
• 包装、塑料和纺织机械
• 印刷机
• 辅助轴

1.3 选型基本流程

STEP 1：根据工艺应用，确定机械安装结构

STEP 2：使用环境条件要求

STEP 3：负载特性

STEP 4：控制方式选择

STEP 5：伺服电机选择

参考1FK7、1FT7选型手册，结合STEP 1~4初步选定对应的伺服电机。

STEP 6：根据实际应用要求，选择编码器系统

STEP 7：在基本确定伺服电机后，根据选型表中推荐的伺服驱动器进行选择。
由于在选型表中仅提供了电机模块（MM），可根据实际要求，选配与之对应单轴模块。

STEP 8： 选择伺服驱动系统的控制器

STEP 9：电缆选择

2 产品样本及选型工具