双击FM350－2参数设置（Asisigning Parameters）中的“Encoders”

图2-7

a: 脉冲加方向,如下图所示，方向控制位低电平信号表示增计数，高电平信号表示减计数。

图2-7-1

注意：

• 方向信号改变必须超前下一个脉冲信号上升沿50微秒以上。
• 如果只有脉冲信号，无外部方向信号，也选择此模式，方向信号相当于持续为低电平。

b: 单倍速旋转编码器，输入信号为A/B相正交信号，A信号超前B信号90度时增计数，B信号超前A信号90度时减计数，仅在A信号上升沿到来时计数值加(减)1。如图所示：

图2-7-2

c: 两倍速旋转编码器，输入信号为A/B相正交信号，A信号超前B信号90度时增计数，B信号超前A信号90度时减计数，仅在A信号上升沿和下降沿到来时计数值加(减)1。如图所示：

图2-7-3

d: 四倍速旋转编码器，输入信号为A/B相正交信号，A信号超前B信号90度时增计数，B信号超前A信号90度时减计数，仅在A/B信号上升沿和下降沿到来时计数值加(减)1。如图所示：

图2-7-4

注意：当选择旋转编码器时，应在“Pulses per Encoder Rotation”下方填写编码器每旋转一圈产生的脉冲个数。

e: 反转方向。勾选此项后，如果是A/B正交编码器，则A超前B90度时减计数；如果使用脉冲加方向模式，则方向位为高电平时增计数。

f: 滞后功能

编码器旋转到某一位置时，会有小幅“摆动”，这种状态会使计数值围绕某一数值上下浮动。假如一个比较值刚好在这个浮动范围内，那么对应的输出点就会反复地接通断开。为了避免这种情况发生，就要使用到滞后功能。

用户可以设定一个滞后参数，范围从0－255，表示计数值的变化。下图展示了滞后功能的效果：

图2-7-5