S120系列驱动器有哪些类型的功率模块，特点

按驱动器数量可以分为单传系统功率模块PM340与多传系统电机模块。
单传系统PM340，分模块型与装置型两种，模块内部集成了整流与逆变两部分。PM340 模块型内部集成了制动单元。
多传系统电机模块，分为书本型与装置型两种，模块内部只有逆变部分。