S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

从 S7-200 SMART V2.4 版本开始,标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以带PROFINET IO设备,本文档以S7-200 SMART 带 V90PN 作 IO设备为例,介绍 PROFINET 通信及SINAMICS库的配置及编程步骤。

软件:

STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

硬件:

IO控制器:

CPU:ST40

IP地址:192.168.0.200

CPU固件:V2.5

IO设备:

V90PN

IP地址:192.168.0.90

设备名称:v90pn

S7-200 SMART PROFINET 通信相关视频链接如下:

S7-200 SMART PROFINET向导组态配置方法

1、按照导入GSD文件的方法,将 V90PN 的 GSD 文件导入到STEP7 MicroWIN SMART 中,方法见:: 如何导入GSD文件

2、打开 PROFINET 向导,有两种方法,可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。

图1.打开PROFINET向导方法

3、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处,选择PLC角色为“控制器”,设置控制器的IP地址,然后单击下一步。如图2.选择PLC角色所示。

图2.选择PLC的角色

4、从右侧设备目录选择已添加的 V90PN 的 GSD,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮,将V90PN添加到设备表中,然后单击下一步。如图3.添加设备所示。

图3.添加设备

5、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址,保证与S7-200 SMART CPU 设置的IP地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置IP地址及设备名称所示。

图4.设置IP地址及设备名称

6、添加报文,设置更新时间及数据保持,然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

图5.添加报文设置更新时间及数据保持

7、查看相关的模块参数信息,如图6.查看模块参数信息所示。

图6.查看模块参数信息

8、检查配置参数没有问题,单击“生成”结束PROFINET 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图7.单击生成完成配置所示。

图7.单击生成完成配置

9、弹出对话框,将通信背景时间默认被修改为20%,点击"OK"进行确认即可。如图8.通信背景时间被修改所示。

图8.通信背景时间被修改

V-ASSISTANT组态

1、使用数据线连接V90PN和V-ASSISTANT软件,在线获取配置后,点击选择驱动,控制模式选择为基本定位控制(EPOS),如图9.所示。

图9.设置控制模式

2、点击设置PROFINET,选择报文,设置当前报文为:111:西门子报文,PZD-12/12,如图10.所示。

图10.选择报文。

注意:

在V-ASSISTANT中设置的控制模式及报文,需要与S7-200 SMART中PROFINET向导中组态的报文相对应

报文111,对应控制模式为基本定位控制;

报文1,对应控制模式为速度控制。

3、设置V90PN的IP地址和设备名称,在线状态下,点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和IP地址,与S7-200 SMART PROFINET 向导中组态的保持一致。如图11.所示。

图11.设置V90PN设备名称及IP地址

注意:V90PN的设备名称和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT软件设置以外,还可以使用STEP7 MicroWIN SMART 软件的查找PROFINET设备功能,方法见:: 查找PROFINET设备

4、在V-ASSISTANT 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数,按照实际需要进行设置,如图12.所示。

图12.设置其他参数

调用SINAMICS库指令编程

上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现PROFINET通信。

通信成功建立后,具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现,如图13.所示。

图13.SINAMICS库

具体调用指令方法参考文档:[文档编号:109766598]

S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

注意:

调用指令库编程后,需要分配库存储区,推荐手动指定库存储区的起始地址。

例程

为了更好地理解 V90 PN基本定位控制,可参考下面的例程。

注意:

1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。

2. 下载前核实实际使用的CPU是否与例程中一致,不一致的话需要修改系统块中组态的CPU,并前往PROFINET向导重新点击生成,然后再下载。

SINAMICS V90 PN EPOS function with S7-200 Smart PLC

免责声明

本例程仅供参考,程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同,用户可能需要先对例子程序做修改和调整,才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任,使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。