S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信

TCP 协议通信

TCP 通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCP&UDP Debug通过 TCP 通信,在 TCP&UDP Debug建立客户端或服务器,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。

客户端:主动建立连接,可以理解为主站 ; 服务器:被动建立连接,可以理解为从站。

注意:

S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2,无 Open User Communication 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议。

S7-200 SMART TCP 连接资源:8个主动连接资源,8个被动连接资源

S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件:
① PC (带以太网卡)(IP 地址 192.168.0.254 ;子网掩码 255.255.255.0)
② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ;子网掩码 255.255.255.0)
③ TP 以太网电缆
软件:
① TCP&UDP Debug
② STEP 7 Micro/WIN SMART ( 软件版本 V2.2 )
所完成的通信任务:
① TCP&UDP Debug 发送 10 个字节数据: -->( S7- 200 SMART 侧 ) VB2000~VB2009
② TCP&UDP Debug 接收 10 个字节数据: <-- ( S7-200 SMART 侧 )
VB0~VB9

TCP&UDP Debug设置(客户端设置)

1. 打开TCP&UDP Debug软件

2. 右键“客户端模式”---“创建连接”

如图1所示,创建连接

图1.创建连接

① 选择连接类型:TCP
② 填写S7-200 SMART的IP地址及端口号
③ 设置PC的端口号
④ 单击创建

3. 右键“客户端模式”----“连接”

图2. 建立连接

① 蓝色圆点:未建立连接;黄色三角箭头:正在建立连接;绿色三角箭头:连接建立成功;
② 勾选“自动连接”后,点击连接按钮。

TCP&UDP Debug设置(服务器设置)

1. 打开TCP&UDP Debug软件

2. 右键“服务器模式”---“创建服务器”

图3. 创建服务器

① 选择PC的端口号后,点击确定

3. 右键“服务器模式”----“启动服务器”

图4. 启动服务器

S7-200 SMART侧编程

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication ,调用TCP_CONNECT,如图5、图6所示。

图5. 开放式以太网通讯指令库

图6. TCP连接块

表1. 引脚说明

TCP_CONNECT
//调用TCP_CONNECT
EN
:SM0.0
//使能输入
Req
:V6010.0
//如果 Req = TRUE,CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE,则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发
Active
:SM0.0闭点
//TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接
ConnID
:1
// CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。
IPaddr1~4
:0~0
//IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求
RemPort
:0
//RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接,使用零。
LocPort
:2000
// LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151,但存在一些限制。
DONE
:V6000.0
// 当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。
BUSY
:V6000.1
// 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。
ERROR
:V6000.2
// 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出
STATUS
:VB6002
// 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)

2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令,如图7、图8所示。

图7. TCP发送块

表2.引脚说明

CALL TCP_SEND
//调用TCP_SEND
EN
:SM0.5
//使能输入
Req
:SM0.5
//如果 Req = TRUE,CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE,则输出显示发送操作的当前状态。
ConnID
:1
//连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。
DataLen
:10
//DataLen 是要发送的字节数(1 到 1024)。
DataPtr
:&VB0
//DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针(例如,&VB100)。
Done
:V6000.6
// 当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。
Busy
:V6000.7
// 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。
Error
:V6001.0
// 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。
Status
:VB6004
// 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)

图8. 发TCP接收块

表3. 引脚说明

CALL TCP_RECV
//调用TCP_RECV
EN
:SM0.0
//使能输入,常1接收
ConnID
:1
//CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作(连接过程中定义)。
MaxLen
:10
// MaxLen 是要接收的最大字节数(例如,DataPt 中缓冲区的大小(1 到 1024))。
DataPtr
:&VB2000
// DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针(例如,&VB100)
Done
:V6001.1
//当接收操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时,Length 输出有效。
Busy
:V6001.2
// 当接收操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。
Error
:V6001.3
// 当接收操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出
Status
:VB6005
// 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。
Length
:VW6006
//Length 是实际接收的字节数。

3.分配库存储区,如图9 所示。

图9. 分配库存储区

注意:为保证指令库可以正常工作,分配库存储区的时候,一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠!!

通信结果

以S7-200 SMART做服务器为例。将 S7-200 SMART 项目编译,下载并触发建立连接;在TCP&UDP Debug中点击连接。

通信结果如下:

图10. 测试结果