| 错误代码 | 错误描述 |
|---|---|
| 0 | 无错误 |
| 1 | 驱动装置无响应 |
| 2 | 来自驱动的响应中检测到校验和错误 |
| 3 | 来自驱动的响应中检测到奇偶校验错误 |
| 4 | 用户程序干扰引起错误 |
| 5 | 尝试执行非法命令 |
| 6 | 提供了无效的驱动装置地址 |
| 7 | 通信口未定义为 USS 协议 |
| 8 | 通信口忙于处理其他指令 |
| 9 | 驱动装置速度设定输入值超限 |
| 10 | 驱动装置返回的信息长度不正确 |
| 11 | 驱动装置返回报文的第一个字符不正确（不是 02 h） |
| 12 | 驱动装置返回的长度信息不被 USS 指令支持 |
| 13 | 响应的驱动装置不正确 |
| 14 | 提供的 DB_Ptr 地址不正确 |
| 15 | 提供的参数号不正确 |
| 16 | 选择了错误的协议 |
| 17 | USS 已激活，不能改变 |
| 18 | 指定了非法的波特率 |
| 19 | 无通信活动：驱动装置未激活 |
| 20 | 驱动装置返回的参数值不正确或包括错误的代码 |
| 21 | 请求一个字长的数据时返回了一个双字数据 |
| 22 | 请求一个双字长的数据时返回了一个字数据 |
| 23 | 端口无效 |
| 24 | 信号板(SB) 端口1缺失或未组态 |
| 错误代码 | 可导致此错误的原因（未全列出） |
|---|---|
| 1 | 通信线断线或者类似问题，驱动装置未供电 |
| 11 | 未正确接收到起始字符 02 h，硬件错误，RS 485 线对接反，或者通信口损坏 |
| 12 | 试图读取驱动装置中不存在的参数，或者参数类型不对 |
| 19 | 主站中的数据存储区重叠也能导致此错误 |