例程 1 ：S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口(端口0)实现与条码扫描枪通信
例程 2 ：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信
例程 3：使用任意字符检测为接收消息的起始条件时，选择消息定时器和其它结束条件组合为接收消息的结束条件条码扫描枪通常为 RS232 端口，其与 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口连接时需要使用 RS232/485 转换设备或 RS-232/PPI 多主站电缆。
条码扫描枪接收到条码后会自动通过 RS232 端口发送报文，S7-200 SMART CPU 需要调用 RCV 指令接收报文，并在接收完成中断中再次使能 RCV 指令循环接收报文。
CPU 主程序见图1.所示：
图1.CPU 主程序
1.设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600，8 位数据位，无校验）；
2.设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件 ；
3.设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 50；
4.连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，并使能中断；
5.
使用 SM0.1 触发 RCV 指令地执行。
CPU 中断程序见图2.所示：
图2.CPU 中断程序
1.判断信息接收结束是否为字符间超时结束（SM86.2 = 1），若是，则认为接收成功，接收成功计算器 VB200 自加一；
2.消息接收成功时接收的信息拷贝到 VB300 为起始地址的存储区；
3.开始下一次 RCV 指令地执行。
以上描述步骤参考下面的通信例程，例程中的 CPU 类型可能与用户实际使用的类型不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。
1、CPU1 编程
1.1、CPU1 主程序编程如图3. 所示：
图3. CPU1主程序
1.
设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。
2.
设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3.
设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。
4.
连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。
5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。
6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。
7.
每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。
1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程
中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：
图4. CPU1 中断子程序 INT_0
2、CPU2 编程
2.1、CPU2 主程序编程如图5. 所示：
图5. CPU2主程序
1.
设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。
2.
设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3.
设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。
4.
连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。
5.
使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。
2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程
中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图如图 6.所示。
6. CPU2 接收完成中断子程序 INT_0
2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程
中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。
图7. CPU2 发送完成中断子程序 INT_0
以上描述步骤参考下面的通信例程，例程中的 CPU 类型可能与用户实际使用的类型不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
示例说明如下：
步骤一、使用任意字符检测和消息定时器处理信息接收超时主程序编程，程序如图1. 所示：
图 1. 使用任意字符检测和消息定时器处理信息接收超时主程序
1.
设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。
2.
设置 SMB87 = 2#10111100，使用任意字符检测为信息接收的起始条件，使用消息定时器和结束字符为信息接收的结束条件。
3.
设置结束字符 SMB89 = 16#0A。
4. 设置空闲线定时器 SMW90 = 0 ms，消息定时器 SMW92 = 100 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。
5.
连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件9，并启用中断。
6.
每秒钟调用一次 XMT 指令，将字符串"TEST"发送出去。
步骤二、使用任意字符检测和消息定时器处理信息接收中断子程序编程：
发送完成中断子程序用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。中断子程序如图 2. 所示。
图2. 使用任意字符检测和消息定时器处理信息接收超时中断子程序
以上描述步骤参考下面的通信例程，例程中的 CPU 类型可能与用户实际使用的类型不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
S7-200 SMART CPU 在发送完成中断中执行 RCV 指令并捕捉信息接收开始时间，如果捕捉间隔时间超出一定时间依然未接收到信息，则认为信息接收超时，需要人为终止信息的接收。
示例说明如下：
步骤一：CPU 主程序编程
CPU 主程序实现功能如下（程序见如图3. 所示）：
a)设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。
b)设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
c)设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，消息定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。
d)连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件 9，并启用中断。
e)使用M0.0 上升沿调用 XMT 指令，并设置通信状态字节 VB300 =1。
f)当通信状态字节 VB300 = 2 时，信息接收完成或者信息接收的捕捉间隔时间 VD306 大于 100 ms，则设置通信状态字节 VB300 = 3并人为终止 RCV 指令的执行。
g)通信状态字节VB300 = 3时，复位RCV指令的执行，并复位VB300。
图3. 使用捕捉时间间隔处理信息接收超时主程序
步骤二：CPU 中断子程序编程
在发送完成中断子程序中设置通信状态字节 VB300 = 2，执行 RCV 指令开始新的信息接收任务，并捕捉信息接收开始时间 VD302。程序图如图4. 所示。
图4. 使用捕捉时间间隔处理信息接收超时中断子程序
以上描述步骤参考下面的通信例程，例程中的 CPU 类型可能与用户实际使用的类型不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
