脉宽调制（PWM）

PWM 提供了占空比可变周期固定的输出。PWM 输出以指定频率（循环时间）启动之后将连续运行。 脉宽根据所需要的控制要求进行变化。 占空比可表示为周期的百分比或对应于脉冲宽度的时间值。 脉宽的变化范围为 0%（无脉冲，始终为低电平)）到 100%（无脉冲，始终为高电平）。 请参见下图。

图1

由于 PWM 输出可从 0% 变化到 100% ，因此在很多情况下，它可以提供一个类似于模拟量输出的数字量输出。 例如，PWM 输出可用于电机从静止到全速的速度，或用于阀从关闭到全开的位置控制。

PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）：

• 周期：10μs到65535μs或者2ms到65535ms（S7-200 SMART CPU 支持最高 100KHz 脉冲输出）
• 脉宽：0μs到65535μs或者0ms到65535ms（最低4μs，设置为0μs等于禁止输出。）

PWM 发生器的详细参数和例程请参见《S7-200 SMART 系统手册》。

西门子热线工程师内部学习讲座-PWM部分：

• S7-200 SMART PLC 脉宽调制输出功能（西门子热线工程师内部学习讲座）

使用PWM输出

S7-200 SMART CPU提供三个数字量输出（Q0.0、Q0.1和Q0.3），这三个数字量输出可以通过PWM向导组态为PWM输出。

为 PWM 操作组态输出时，输出的周期是固定的，脉宽或脉冲占空比可通过程序进行控制。

为了简化应用中运动控制的使用，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了“PWM 向导”来组态 PWM。

更改PWM特性

只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。 执行同步更新时，信号波形特性的更改发生在周期交界处，这样可实现平滑转换。

使用 SM特殊寄存器组态控制 PWM 操作

PLS 指令读取存储在指定 SM 存储单元的数据，并相应地对 PWM 发生器进行编程。SMB67 控制 PWM 0 ，SMB77 控制 PWM 1 ，而 SMB567 控制 PWM 2 。
可以更改 PWM 波形的特性，方法是修改 SM 存储区中的位置（包括控制字节），然后执行 PLS 指令。 可以随时禁止生成 PWM 波形，方法是将 0 写入控制字节的 PWM 使能位（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7 ），然后执行 PLS 指令。

加载新的脉冲计数（SMD72 或 SMD82 ）、脉冲宽度（SMW70 或 SMW80 ）或周期时间（SMW68 或 SMW78 ）时，也会在执行 PLS 指令之前置位控制寄存器中的相应更新位。

中止 PWM 操作后，应经过一个周期时间，然后再重新启用 PWM 通道进行操作。 如果未经过此时间就重新启用 PWM 通道，则可能因完成原始 PWM 命令而导致初始脉冲出现 脉冲失真。

如果在 PWM 正在执行时尝试更改 PWM 的时基，则该请求将被忽略，并会出现非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE CHG) 。

PWM控制寄存器的设置详见《S7-200 SMART系统手册》。