如何对电机抱闸进行接线及配置

（1） 接线

• PTI版400V高惯量系列

400V系列V90内置抱闸继电器，驱动器和电机抱闸之间可以使用抱闸电缆直接连接。如果自制抱闸电缆需按照下图进行接线。

• PTI版200V低惯量系列

200V系列V90没有内置抱闸继电器，抱闸24V电压由外部提供，50接脚的Brake(23脚)管脚连接第三方设备（如继电器）控制其打开和关闭。 连接示例如下图所示。

• Profinet版400V高惯量系列

• Profinet版200V低惯量系列

DO信号MBR指示抱闸的工作状态：

说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。

（2） 电机抱闸参数配置

• 对于带增量编码器电机的V90, P29000参数值必须与电机铭牌上标注的ID值对应，如果不同需手动修改；而对于绝对编码器电机，抱闸的工作方式会自动配置。
• 配置抱闸参数P1215。
  0：无抱闸可用
  1：电机抱闸受时序控制（SON）
  2：电机抱闸常开
  3：西门子内部使用
  根据实际应用通过参数 p1215 来配置抱闸。如果设置 p1215=1，则电机抱闸在数
  字量输入信号 SON 存在上升沿时打开，而在 SON 存在下降沿时关闭。
• 配置抱闸打开时间P1216和抱闸关闭时间P1217。

抱闸时序如下图所示：