通过使用FB285(SINA_SPEED)功能块,基于V90 PN速度控制模式下的标准报文1,可以实现对于V90 PN的速度控制。
安装 StartDrive 软件或Drivelib程序库后,在博途软件即可使用驱动库文件。Drivelib下载链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
输入信号 |
类型 |
默认值 |
功能 |
EnableAxis |
BOOL |
0 |
使能轴 |
SpeedSp |
REAL |
0.0[rpm] |
速度设定 |
HWIDSTW |
HW_IO |
0 |
硬件标识符/IO地址 |
HWIDZSW |
HW_IO |
0 |
硬件标识符/IO地址 |
RefSpeed |
REAL |
0.0[rpm] |
参考转速,设置为V90参数P2000里的转速值 |
AckError |
BOOL |
0 |
复位故障 |
ConfigAxis |
WORD |
3 |
组态控制字 |
ConfigAxis |
功能 |
Bit0 |
OFF2 |
Bit1 |
OFF3 |
Bit2 |
脉冲使能 |
Bit3 |
使能斜坡函数发生器 |
Bit4 |
继续斜坡函数发生器 |
Bit5 |
使能设定值 |
Bit6 |
设定值反向 |
Bit7-Bit15 |
|
输入信号 |
类型 |
默认值 |
功能 |
Error |
BOOL |
0 |
故障 |
Status |
INT |
0 |
16#7002: No error – block is being processed |
DiagID |
WORD |
0 |
通讯错误 |
AxisEnabled |
BOOL |
0 |
轴已使能 |
ActVelocity |
REAL |
0.0[rpm] |
实际速度 |
Lockout |
BOOL |
0 |
禁止合闸 |
1)拖放GSD至网络组态
2)拖放标准报文1至插槽
驱动器通过输入接口“EnableAxis”=1使能,OFF2和OFF3可以通过输入接口“ConfigAxis”预设为1.当“Error”和“Lockout”输出为0时,传动进入准备状态。速度的设定值直接在接口“SpeedSp”设置(实例中为200.0,单位RPM),“Refspeed”需要与驱动器当中P2000参数相同的参考转速(实例中为3000.0,单位RPM)。实际速度通过接口“ActVelocity”输出(实例中为200.0,单位RPM)。