在与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文中将分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
当V90PN配置为EPOS控制模式下的标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12）。
在这种条件下，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
除上述方法一中的情况以外，可以通过基于非周期通讯的FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
关于FB286及FB287功能块的使用方法请参考以下文档：