V90 PN 常用报文介绍

1 概述

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
SINAMICS V90 PN 支持 Profinet RT 及IRT 通讯，使用IRT时最短通讯循环周期为 2 ms.

本文中简要介绍常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用。并且介绍了不同报文与GSD, HSP之间的关系。

对应报文结构如下：

(注意：从V90 PN 固件版本V1.00.02开始，固件当中集成Epos功能，可选择报文111。)

对应报文结构如下：

PLC通过安装GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号和105报文。因此，在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。

对于S7-1200/1500PLC:

通过在博途中安装HSP, PLC可通过报文1、2、3、5、102、105实现对V90的控制。
HSP下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/72341852/TIA_Portal_V14_HSP.zip

注意：HSP仅应用于S7-1500/1500T PLC:

V90 PN 连接至 SIMATIC S7-1500(T)，且 TIA Portal 版本为 V14 及以上时，报文 5 和报文 105 可用，并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。
TO:可以通过报文5、105配置TO_SpeedAxis或TO_PositioningAxis。