可实现如下功能：
V90 PN可以有两种方式实现位置控制，一种是激活其内部的基本定位器控制(EPOS)，另一种是在PLC中创建轴TO工艺对象。
V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制，需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制(IPOS)。
V90PN基本定位器控制(EPOS)
V90PN内部包含基本定位器控制 （EPOS），需要在V-Assistant中将控制模式选择为“基本定位器控制(EPOS)”。
可实现如下功能：
1200/1500 PLC使用FB284功能块可以控制V90 基本定位功能。
PLC中创建TO位置控制（V90 PN速度模式）
PLC中组态运动控制工艺对象TO，V90 PN控制模式选择为“速度控制(S)”。
通过PROFINET 通信方式连接V90PN驱动装置。
定位轴的设定值及编码器实际值通过组态的报文进行传输，
通过PLC Open标准程序块进行编程。
V90 PTI 内部位置控制(IPOS)
V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制，需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制(IPOS)。
TO与EPOS位置控制有什么区别？
• TO控制，位置控制位置环在PLC侧，V90PN中设置速度控制模式，TO占用PLC负荷，不同型号的PLC可以控制的TO数量不同，需使用TIA Selection Tool确定控制轴数及性能。可进行单轴及多轴位置控制(如多轴同步)。
• EPOS控制，位置控制器在V90 PN中，不占用PLC负荷，但只能做单轴位置控制。