调试软件安装不上怎么办？V-Assistant安装指导(兼容性)
该软件可在装有 Windows 操作系统(Win7或Win10)的个人电脑上运行，请使用最新版本的调试软件。
下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109738387
V90固件/博途/HSP版本兼容性说明
| V90固件版本 | 博途 | HSP版本 |
|---|---|---|
| 1.03 | V15SP1 | HSP_V15_1_0185_001_Sinamics_V90_PN.isp15_1 |
| 1.03 | V15 | HSP_V15_0185_003_V90_PN.isp15 |
| 1.02 | V15 | HSP_V15_0185_001_V90_PN.isp15 |
| 1.01 | V14SP1 | HSP_V14SP1_0185_002_V90_PN.isp14 |
| 1.00 | V14 | HSP_V14_0185_001_V90_PN.isp14 |
HSP文件下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/72341852
调试软件安装不上怎么办？
(1)检查操作系统
使用正版Windows 操作系统(Win7或Win10)
(2) 重装电脑操作系统
使用V-ASSISTANT软件无法修改参数？
检查伺服使能命令SON是否处于激活状态，使SON=0
电机ID参数无法修改？
可能是由于电机与驱动器不匹配造成的。此时需要确认电机与驱动器型号是否匹配。
无法在线连接驱动？
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用最新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
电脑连接V90时提示缺少USB驱动？
(1)将V-ASSISTANT调试软件升级至最新版本；
(2)如提示缺少驱动，可从以下链接下载USB驱动程序安装：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109740257
通过V-ASSISTANT运行电机，电机伺服使能后连接断开？
驱动器没有正确接地，PG与V90的连接电缆受干扰；另外，为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。