西门子现有3RW30，3RW40 和3RW44三款软起动器。
其中只有3RW44这一个系列可以扩展通讯模板，从而进行通信。
它支持两种通讯协议的通讯模板：
Profibus协议： 3RW4900-0KC00
Profinet协议： 3RW4900-0NC00 （ 要求3RW44 的固件版本高于 E12 ）