硬件中断与诊断中断

用户要使用中断，必须首先在硬件组态中使能中断，并将OB40和OB82下载到PLC中。

FM350-2支持的硬件中断：

详细中断信息可参考OB40的局部变量OB40_POINT_ADDR（byte8－11），OB40执行的同时会刷新它的局部变量。OB40_POINT_ADDR的具体含义见下表：

计数器通道	OB40局部变量byte偏移地址	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
0	8					计数值与比较值相等	溢出	关闭硬件门	打开硬件门
1	8	计数值与比较值相等	溢出	关闭硬件门	打开硬件门
2－7	9－11	与Byte8相同

计数器通道	OB40局部变量byte偏移地址	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
0	8					超出设定的上下限范围	测量结束	关闭硬件门	打开硬件门
1	8	超出设定的上下限范围	测量结束	关闭硬件门	打开硬件门
2－7	9－11	与Byte8相同

计数器通道	OB40局部变量byte偏移地址	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
0	8	－	溢出	计数值与比较值4相等	计数值与比较值3相等	计数值与比较值相2等	计数值与比较值1相等	关闭硬件门	打开硬件门
2－7	9－11	与Byte8相同

可以触发诊断中断的条件：

详细诊断信息可参考DS0、DS1。DS0是OB82局部变量的byte8－11，OB82执行时会自动刷新所有的局部变量，DS0的详细含义见下表：

byte	bit	含义	原因/处理办法	Event ID
0	0	模块停止工作	有诊断事件发生即置位	8:x:00
	1	内部故障	有内部故障发生即置位	8:x:01
	2	外部故障	有外部故障发生即置位	8:x:02
	3	通道故障	有通道故障发生即置位	8:x:03
	6	未组态模块参数	组态模块参数	8:x:06
	7	不正确的模块参数	可进一步查询诊断信息(参考“无用户程序时调试模块”)，检查组态	8:x:07
1	0-3	种类	数值固定为‘8’
1	4-7	通道信息	数值固定为‘1’
2	3	看门狗错误	模块损坏，或存在强干扰	8:x:33
3	6	硬件中断丢失	检查组态，检测到的硬件中断没有被用户程序或CPU确认	8:x:46

DS1长度是16字节，需要调用FC5(DIAG_RD)将其读到Counter_DB的DBW212中，详细含义参看下表：

byte	bit	含义	原因/处理办法	Event ID
4	0－6	通道种类	数值固定为‘70H’
	7	通道种类	数值固定为‘0’
5	0－7	诊断信息长度	数值固定为‘8’
6	0－7	总通道数	数值固定为‘8’
7	0	通道故障矢量	通道位
8	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96
9	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96
10	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96
11	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96
12	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96
13	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96
14	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96
15	4	NAMUR编码器电源故障	NAMUR编码器	8:x:94
	6	NAMUR编码器信号故障	短路或断线	8:x:96

FC5"DIAG_RD"功能块：

名称	行参类型	数据类型	含义
DB_NO	输入	字	FM350-2模板对应的Counter_DB块编号
RET_VAL	输出	INT	SFC51的返回值

OB82中的例程：

L DB1.DBW12 //本例子中Counter_DB是DB1

L #OB82_MDL_ADDR

==I //判断是否是FM350-2模块产生的中断

CALL FC 5

DB_NO :=W#16#1

RET_VAL :=MW4