FB42 “CONT_S” 为PI步进控制器，可以用作PI固定设定值控制器；也可以用于级联、混合或比率控制器中的次级控制器，但是不能当做主控制器使用。
图1. FB42 “CONT_S” 方框图
FB59 “TCONT_S” 为步进温度控制器。过程值PV_PER与FB58类似，支持温度信号输入。用于形成偏差的设定值和过程值必须具有相同的单位。
图2. FB59 “TCONT_S” 方框图
图3. FB42 “CONT_S” 程序块
注：以TIA Potal V13 SP1为例，该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同
表1.FB42 “CONT_S” 的输入参数
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| COM_RST | IN | BOOL | FALSE | 完全重启动 | ||
| LMNR_HS | IN | BOOL | FALSE |
上限位 |
|
|
| LMNR_LS | IN | BOOL | FALSE |
下限位 |
|
|
| LMNS_ON | IN | BOOL | TRUE | 手/自动选择 | LMNS_ON: 0:自动 1:手动 |
|
| LMNUP | IN | BOOL | FALSE |
QLMNUP手动输出 | ||
| LMNDN | IN | BOOL | FALSE | QLMNDN手动输出 | ||
| PVPER_ON | IN | BOOL | FALSE | 当前值选择 | PVPER_ON: |
|
| CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms |
T#1S | 采样时间 | |
| SP_INT | IN | REAL | 0.0 | 设定值 | ||
| PV_IN | IN | REAL | 0.0 | 过程变量输入 |
|
|
| PV_PER | IN | WORD | W#16#0000 |
外设过程变量输入 | ||
| GAIN | IN | REAL | 2.0 |
比例 | ||
| TI | IN | TIME | TI >= CYCLE |
T#20s |
积分 | |
| DEADB_W | IN | REAL | 死区 | |||
| PV_FAC | IN | REAL | 1.0 | 过程变量因子 | ||
| PV_OFF | IN | REAL | 0.0 | 过程变量偏移量 | ||
| PULSE_TM | IN | TIME | PULSE_TM >= CYCLE |
T#3s |
最小脉冲时间 | |
| BREAK_TM | IN | TIME | BREAK_TM >= CYCLE |
T#3s |
最短中断时间 | |
| MTR_TM | IN | TIME | MTR_TM >= CYCLE |
T#30s |
周期时间 | 从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间 |
| DISV | IN | REAL |
0.0 | 干扰变量 |
表2. FB42 “CONT_S” 的输出参数
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
QLMNUP |
OUT | BOOL | FALSE | 正向脉冲 | ||
QLMNDN |
OUT | BOOL | FALSE | 负向脉冲 | ||
PV |
OUT | REAL |
0.0 | 当前值输出 | ||
| ER | OUT | REAL |
0.0 | 偏差 |
表3. FB42 “CONT_S” 的静态变量
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
LMNRS_ON |
STATS | BOOL | FALSE | 虚拟位置反馈输出开关 | 一个脉冲周期内的脉冲个数，倒数计数 | |
LMNRSVAL |
STATS | REAL | 0 | 虚拟位置反馈输出量程 | 0~100% | |
LMNR_SIM |
STATS | REAL | 0.0 | 虚拟位置反馈输出 |
||
| stImpDauer | STATS | TIME | T#0MS | 最小脉冲时间当前值 | ||
| stImpDauer | STATS | TIME | T#0MS | 最短中断时间当前值 |
图4. FB59 “TCONT_S” 程序块
注：以TIA Potal V13 SP1为例，该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同
表4. FB59 “TCONT_S” 的输入参数
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms |
T#1S | 采样时间 | |
| SP_INT | IN | REAL | 0.0 | 设定值 | ||
| PV_IN | IN | REAL | 0.0 | 过程变量输入 |
|
|
| PV_PER | IN | INT | 0 |
外设过程变量输入 | ||
| DISV | IN | REAL |
0.0 | 干扰变量 | ||
| LMNR_HS | IN | BOOL | FALSE |
上限位 |
|
|
| LMNR_LS | IN | BOOL | FALSE |
下限位 |
|
|
| LMNS_ON | IN | BOOL | TRUE | 手/自动选择 | LMNS_ON: 0:自动 1:手动 |
|
| LMNUP | IN | BOOL | FALSE |
QLMNUP手动输出 | ||
| LMNDN | IN | BOOL | FALSE | QLMNDN手动输出 | ||
| COM_RST | IN | BOOL | FALSE | 完全重启动 |
表5. FB59 “TCONT_S” 的输出参数
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
QLMNUP |
OUT | BOOL | FALSE | 正向脉冲 | ||
QLMNDN |
OUT | BOOL | FALSE | 负向脉冲 | ||
PV |
OUT | REAL |
0.0 | 当前值输出 | ||
| ER | OUT | REAL |
0.0 | 偏差 |
表6. FB59 “TCONT_S” 的静态变量
| 参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PV_FAC | STATS | REAL | 1.0 | 过程变量因子 | ||
| PV_OFFS | STATS | REAL | 0.0 | 过程变量偏移量 | ||
| DEADB_W | STATS | REAL | 0.0 | 死区 | ||
PFAC_SP |
STATS | REAL | 1.0 | 设定值比例因子 | ||
| GAIN | STATS | REAL | 2.0 |
比例 | ||
| TI | STATS | REAL | TI >= CYCLE |
40.0s |
积分 | |
| MTR_TM | STATS | REAL | MTR_TM >= CYCLE |
30.0s |
周期时间 | 从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间 |
| PULSE_TM | STATS | REAL | PULSE_TM >= CYCLE |
0.0s |
最小脉冲时间 | |
| BREAK_TM | STATS | REAL | BREAK_TM >= CYCLE |
0.0s |
最短中断时间 | |
PER_MODE |
STATS | INT | 0 | 输入模式选择 | 可使用此开关输入 I/O 模块的类型。 然后，在 PV 输出中对输入 PV_PER 中的过程值进行如下标定： PER_MODE = 0：热电偶；PT100/NI100；标准 PER_MODE = 1：PT100/NI100；气候型 PER_MODE = 2：电流/电压 |
|
| PVPER_ON | STATS | BOOL | FALSE | 当前值选择 | PVPER_ON: |
单独调节 ：根据设定值与当前值的偏差，按照设定好的比例、积分、微分参数进行控制
串级调节：如下图所示
图5. 串级控制方框图