1FK7第二代电机与第一代电机的替代型号
SIMOTICS S-1FK7 第一代伺服电机G1 (AH36-100, 无齿轮连接)将于2014年10月1日淘汰，于2016年10月1日停产，由第二代电机G2来替代，新旧型号对照表如表2-29所示。
| 第一代电机订货号 | 第二代电机订货号 |
S-1FK7 G1 紧凑型电机 |
S-1FK7 G2紧凑型电机 |
1FK703x-5A... |
1FK703x-2A... |
1FK704x-5A... |
1FK704x-2A... |
1FK706x-5A... |
1FK706x-2A... |
1FK708x-5A... |
1FK708x-2A... |
1FK710x-5A... |
1FK710x-2A... |
S-1FK7 G1 高动态电机 |
S-1FK7 G2高动态电机 |
1FK703x-7A... |
1FK703x-4C... |
1FK704x-7A... |
1FK704x-4C... |
1FK706x-7A... |
1FK706x-4C... |
1FK708x-7A... |
1FK708x-4C... |
表2-29 1FK7电机替代型号