S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制（S7-1200 PLC V4.1 ）组成。
S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。
目前为止，S7-1200 的最大的轴个数为4，该值不能扩展，如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。
如上表所示，不同Firmware版本的S7-1200 CPU的轴资源个数不尽相同，客户在使用或购买S7-1200 CPU时务必确认轴的资源个数以满足使用要求。
从上表中可以看出，添加SB信号板并不会超过CPU的总资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PTO的功能移到信号板上，CPU本体上的DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于Rly 类型的CPU来说如果需要使用PTO功能，则必须添加相应型号的SB信号板。
『注意』上表中的5V信号都是集电极开路信号，不是5V差分信号。
『说明』
1. 只有Firmware为V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
『说明』上表中Firmware V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1，实际上Firmware V3.0版本的CPU1211C有4个轴的资源，由于CPU1211C本体只集成了4个DO点，因此CPU1211C DC/DC/DC类型的CPU最多只能组态2个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。
『说明』
1. 只有Firmware为V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
『说明』上表中Firmware V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。实际上Firmware V3.0版本的CPU1212C有4个轴的资源，由于CPU1212C本体只集成了6个DO点，因此CPU1212C DC/DC/DC类型的CPU最多只能组态3个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。
『说明』
1. 只有Firmware为V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
『说明』
1. 只有Firmware为V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
『注意』从上面这些表格可以看到，不同的DO点，其脉冲输出频率也不尽相同，请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要求。
根据所用的控制器，可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。
CPU1212，CPU1214，CPU1215，CPU1217 都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。
CPU 1211 无扩展 CM 模块的功能， 因此， 只能通过SB AI1 信号板通过模拟量控制1个驱动器， 其余通过PROFIdrive 控制。