SINAMICS V 20 的参数设置

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试一般分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。

对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：

1. 驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
2. 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
3. 进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。

驱动装置的基本调试相对比较独立，最好能够在尝试与控制器连接之前完成。

具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。

控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

USS 通信控制的变频器基本参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 RS 485 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

1. P0010： 用于对参数进行过滤，从而可以只选择与特定功能相关的部分参数；设置 P0010 = 30 ，恢复变频器出厂设置。
2. P0970： 设置 P0970 = 21，所有参数以及用户默认设置复位至工厂复位状态。注意：参数P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响。
3. P0003： 设置 P0003 = 3 ，用户访问等级为专家等级。
4. P0700： 设置 P0700 = 5，即控制源来自 RS 485上的 USS 通信。
   
5. P1000： 设置 P1000 = 5，即设定源来自 RS 485上的 USS 通信。
6. P2023： 设置 P2023 = 1，RS 485 协议选择为 USS。
   注意： 在更改P2023 后，须对变频器重新上电。 在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。 如果通过PLC 更改P2023，须确保所做出的更改已通过P0971保存到EEPROM 中。
   
7. P2010[0]： 设置 RS 485 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 SMART通信口的限制，支持的通信波特率有：
   
   

   =	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

   
   
8. P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 RS 485 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
   
   USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
   
   
9. P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
10. P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
11. P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即RS 485上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
    此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的最大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
    根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。