开环运动控制

S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点,实现运动轴(Axis of Motion)控制:内置于 CPU,用于速度和位置控制。

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:运动控制向导,PTO(脉冲串输出)及PWM(脉宽调制)。

如下表 1 所示:

开环运动控制方法

CPU 版本
V1.0/V2.0

V2.1以上

运动控制向导

运动控制向导

运动控制向导

PTO -- PLS 指令编程

PWM

PWM向导

PLS 指令编程/PWM向导

表 1. S7-200 SMART 开环运动控制方法

注意:

1.高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行,不可以在继电器输出的 CPU 上进行。

2.如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途,则无法通过 PLS 指令激活PTO/PWM

通过PROFINET连接V90实现基本定位控制

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能,通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。