称重模块为什么要进行标定?

称重模块检测称重传感器输出的mV信号,并通过其内部的A/D转换器将mV转换为数字量。通过标定实现mV信号、数字量与重量的对应关系,如下图所示。


由于秤体自重及安装应力的原因,空秤时,称重模块显示重量并不是0,执行零点标定,称重模块将此时重量记录为0,并将对应的数字量存储在数字量0中;

将砝码放在秤上,此时称重模块显示的重量也不是砝码的重量,执行砝码标定,称重模块将此时重量记录为砝码重量,并将对应的数字量存储在数字量1中。

通过零点和砝码两个点确定称重模块在整个量程范围内的线性关系,所以砝码不能太小,否则这两个点靠的太近,它们所确定的线性关系不足以代表整个量程的线性。为此称重模块规定砝码重量不能小于传感器量程(或者传感器量程总和)的5%。实际使用中,一般建议10%以上,以保证测量的精度。

如果由于传感器或者安装原因造成秤的线性不好,可以采用下图所示的三点标定。(注:SIWAREX U只能通过一个砝码进行标定,SIWAREX MS/CS/WP231/241/321都支持两个砝码标定)

 

西门子称重模块支持砝码标定和理论标定两种方式,用户可以根据现场情况进行选择,两种方式的优缺点如下:
(1) 砝码标定:通过标准砝码或者重量已知的物体对秤进行标定,可以获得较高的测量精度。但是砝码标定时,砝码重量必须大于传感器量程总和的5%,否则砝码标定不执行。为了保证测量的精度,实际操作时一般建议10%以上,越接近传感器量程越好。 通过砝码标定可以在一定程度上降低安装带来的测量误差。但是如果要获得较高的测量精度,传感器的规范安装是必须的。如果一台秤由多个传感器构成,要尽可能保证多个传感器受力一致。如果安装不规范,即使砝码标定成功了,秤在空载和砝码标定的两个点测量准确,但是秤的线形可能不好,在其它测量点可能误差很大。

(2) 理论标定:对于一些量程几百吨的传感器,现场可能不具备砝码或实物标定的条件,此时可以采用理论标定。 理论标定是基于传感器厂家提供的技术参数(传感器量程和特征值),其原理如下: SIWAREX U给传感器的供电电压为6V,假设传感器量程为200吨,特征值为2mV/V,那么当传感器不受力时,输出信号为0mV,受到200吨的力时,输出信号为12mV (=6V*2mV/V)。称重模块根据当前检测到的mV信号确定当前重量,该重量包含秤体自重、称量的物料的重量、安装应力及震动等原因引入的额外重力,因此理论标定的精度与传感器安装密切相关。

对于WP231/WP241/WP251/WP321理论标定,也叫自动标定,具体做法请参考“SIWAREX WP231自动标定(理论标定 )”

 

更多称重模块问题,请参考“西门子SIWAREX称重模块