选电机、驱动器及常问问题

SINAMICS V90 分为两个版本:
脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位绝对值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或绝对值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下:

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常问问题

高惯量与低惯量电机的区别

低惯量电机可用于高动态性能的应用,电机转动惯量极低,加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用,电机转动惯量高,因此转矩精度高,速度波动小,产品质量更佳

编码器的区别

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值,每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

1FL6电机编码器有哪几种类型

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器:
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 绝对值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器:
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈

带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗

1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器,依靠内部码盘记录绝对位置,不需要电池。

大功率驱动器是否可带小电机

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机,版本要求如下:
• PTI驱动器,固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器,固件版本>=V1.00.03