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FM 350-1 计数器模块

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技术参数

FM 350-1 计数器模块

技术参数

概述

用于简单计数任务的单通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
工作模式：
    • 连续计数
    • 单次计数
    • 周期计数
特殊功能；
• 计数器设置
• 计数器锁存
通过门功能控制计数器的启动/停止

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。

详细信息请参见因特网：
http://www.siemens.com/simatic-technology

CPU 运行需要微存储卡

应用

FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。

应用包括：

装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械

设计

该模板提供编码器电源。

该模块具有如下机械特性：

设计紧凑；
坚固的塑料机壳里包括：
    • 故障指示灯(GF)
    • 指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
    • 数字输入和输出模块用的指示灯。
    • 通过前盖保护的前连接器的插槽
    • 通前盖上的标签区
易于安装:
把模块简单挂在安装机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块永久地分配一个特定插槽。
编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
用户友好的接线:
该模块通过插入式前连接器进行接线。第一次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

“使用入门”
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块

功能

FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:

直接连接增量式编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出

功能如下：

1 个通道用于增计数或减计数；32 位
计数频率最高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
按照需要，计数范围可为 0 到 32 位或 +/- 31 位
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍估算
可连接到增量编码器
通过电平、脉冲或软件实现门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
使用两个可选择的比较值进行比较
当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)	用于控制 FM 350-1 的计数器
DIAG_INF (FC 1)	用于提供 FM 350-1 的诊断信息

运行模式

在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。

它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性：
    • 2 个数字输出;
      它们可以由可选择的最小脉冲或由电平切换进行组态。
    • 底板总线;
      FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。

标准功能块
连续计数	门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数	门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。
	主计数方向为增计数：从 0 计到可以编程的极限值
	主计数方向为减计数：从可以编程的起始值计到 0
周期计数	门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。
	主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1
	主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1

参数

在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。

技术规范(MyMMP)

	6ES7 350-1AH03-0AE0
电压和电流
辅助电压 1L+, 负载电压 2L+
额定值(DC)	24 V
允许范围（包括纹波）
动态，下限 (DC)	18.5 V
动态，上限 (DC)	30.2 V
静态，下限 (DC)	20.4 V
静态，上限 (DC)	28.8 V
非周期性跳过
持续时间	500 ms
恢复时间	50 s
数值	35 V
电流消耗
从负载电压1L+(空载)，最大	40 mA
从背板总线5VDC的消耗，最大	160 mA
功耗，典型值	4.5 W
连接
所需前连接器	1 x 20 针
数字量输入
数字量输入点数	3
功能	1 个门启动， 1 个门停止 1 个计数器设定
输入电压
"0"信号	-28.8 至 5 V
"1"信号	+11 至 +28.8 V
输入电流
"1"信号，典型值	9 mA
数字量输出
数字量输出点数	2
输出短路保护	√，电子式
导致电路中断的电压极限	2L+ (-39 V)
输出电压
“0”信号(DC)，最大	3 V
“1”信号，最小	2L+ (-1.5 V)
输出电流
“1”信号额定值	0.5 A
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小	5 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大	0.6 A
阻性负载时输出延时
从 "0" 到 "1",最大	300 μs
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√； 5.2 V +/-2%
输出电流，最大	300 mA
24 V 编码器电源
24 V	√； 1L+ (-3V)
输出电流，最大	400 mA
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√；２脉冲触发，90°相位
增量式编码器(不对称的)	√
24 V 启动器	√
24 V 方向传感器	√；１脉冲触发，单方向
计数器
计数器输入数量	1
计数范围，描述	32 bit or +/-31 bit
最小脉冲宽度，可调节	Yes; 2.5 μs or 25 μs
计数器输入5V
型号	RS 422
终端电阻	220 Ω
差分输入电压	1.3 V
计数器频率，最大	500 kHz
计数器输入24V
“0”信号输入电压	-28.8 至 +5 V
“1”信号输入电压	+11 至 +28.8 V
“1”信号输入电流，典型值	9 mA
计数器频率，最大	200 kHz
最小脉冲宽度	2.5 μs
隔离
隔离	500 V
隔离
光隔离,数字量输入
通道和背板总线之间	√，光电耦合
隔离,数字量输出
通道和背板总线之间	√，光电耦合
隔离计数器
通道和背板总线之间	√，光电耦合
允许的电势差
不同电路之间	75 V DC/ 60 V AC
尺寸
宽	40 mm
高	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，约	250 g

选型与订货数据

订货数据	订货号
FM 350-1计数器模块	6ES7 350-1AH03-0AE0
单通道，最大500 kHz；用于增量式编码器
用于模拟量输入的量程卡	6ES7 974-0AA00-0AA0
备件
前连接器
20针，螺钉型端子
1 个	6ES7 392-1AJ00-0AA0
100 个	6ES7 392-1AJ00-1AB0
20针，弹簧型端子
1 个	6ES7 392-1BJ00-0AA0
100 个	6ES7 392-1BJ00-1AB0
总线连接器	6ES7 390-0AA00-0AA0
1 个(备件)
标签条	6ES7 392-2XX00-0AA0
10 件(备件)
S7 SmartLabel	2XV9 450-1SL01-0YX0
根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件
用于机器铭牌的标签纸	参见“附件”
插槽号标签	6ES7 912-0AA00-0AA0
备件
屏蔽连接元件	6ES7 390-5AA00-0AA0
80mm宽，2排，每排4个端子
端子元件
2 个
用于2根电缆，直径2-6mm	6ES7 390-5AB00-0AA0
用于1根电缆，直径3-8mm	6ES7 390-5BA00-0AA0
用于1根电缆，直径4-13mm	6ES7 390-5CA00-0AA0
可连接的增量编码器6FX2 001-2...	参见A&D Mall中的SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500(参见www.siemens.com/simatic-technology)
信号电缆
对HTL和TTL编码器预接线，无sub-D连接器，UL/DESINA	6FX5 002-2CA12-...0
长度代码:
0 m	1
100 m	2
200 m	3
0 m	A
10 m	B
20 m	C
30 m	D
40 m	E
50 m	F
60 m	G
70 m	H
80 m	J
90 m	K
0 m	A
1 m	B
2 m	C
3 m	D
4 m	E
5 m	F
6 m	G
7 m	H
8 m	J
9 m	K

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