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FM 351 定位模块

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技术参数

•     FM 351 定位模块

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技术参数

概述

• 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
• 每通道4个数字量输出用于电机控制
• 增量或同步连续位置解码

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

详细信息请参见因特网：
http://www.siemens.com/simatic-technology

应用

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械
• 提升机械和传送设备
• 木工机械
• 造纸和印刷机械
• 橡胶和塑料加工机械
• 机床

设计

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

• FM 351:
      • 用于两个独立轴的定位
• S7-300 CPU:
      • 用于顺序控制
      • 定位动作的起/停控制
• 编程器：
      • 用于编写STEP 7程序
      • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
      • 用于测试和启动
• 操作员面板(选项)：
      • 对机床进行操作员控制和监视
      • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

• 启动：
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
• 绝对递增方式：
  轴移动到绝对目标位置。数字值存储到FM 351表格中。
• 相对递增方式：
  轴按照设定路径移动。
• 搜索参考点方式：
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

• 零点偏移
• 设置参考点
• 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电气系统:
  通过输入机械数据可以很方便地实现。
• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

技术规范(MyMMP)

	6ES7 351-1AH01-0AE0
电源电压
额定值
DC 24 V	√
电流消耗
电流消耗，最大	350 mA
连接
所需前连接器	1 x 20 针
数字量输入
数字量输入点数	8
功能	参考凸轮，反向凸轮，运行中设定实际值，启动／停止定位
输入电压
额定值(DC)	24 V
"0"信号	-3 至 5 V
"1"信号	11 至 30 V
输入电流
用于2线制BERO
"0"时，典型值	2 mA
"1"信号，典型值	6 mA
数字量输出
数字量输出点数	8
功能	快速旋转，爬行，向左运动，向右运动
输出短路保护	√
输出电压
额定值(DC)	24 V
“1”信号，最小	UP - 0,8 V
输出电流
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小	5 mA; with UPmax
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大	600 mA; with UPmax
“0”信号残余电流，最大	0.5 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√
输出电流，最大	350 mA
电缆长度，最长	32 m
24 V 编码器电源
24 V	√
输出电流，最大	每通道 400mA
电缆长度，最长	100 m
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√
增量式编码器(不对称的)	√
绝对值编码器(SSI)	√
2线制BERO	√
允许静态电流（2线制BERO），最大	2mA; "0"信号时最大2mA; "1"信号时最大6mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理(物理 RS 422)
输入频率，最大	0.5 MHz
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
轨迹信号	A, B
零标记信号	N
输入电压	24 V
输入频率，最大	50kHz; 25m电缆时50kHz,100m电缆时25kHz
编码器信号，绝对值编码器(SSI)
输入信号	5V 差分信号(物理(物理 RS 422)
数据信号	DATA， DATA 反
时钟信号	CL， CL 反
报文长度	13或25位
时钟频率，最大	1 MHz
格雷码	√
电缆长度(屏蔽)，最长	最大125kHz时300m
隔离
光隔离,数字量输入
光隔离,数字量输入	√
隔离,数字量输出
光隔离,数字量输出	√
尺寸
宽	80 mm
高	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，约	550 g

选型与订货数据

订货数据	订货号
FM 351 定位模块	6ES7 351-1AH01-0AE0
用于快速横动/爬行速度驱动
Sub-D 连接器	6ES5 750-2AA21
15 针，插头
前连接器
20针，螺钉型端子
1 个	6ES7 392-1AJ00-0AA0
100 个	6ES7 392-1AJ00-1AB0
20针，弹簧型端子
1 个	6ES7 392-1BJ00-0AA0
100 个	6ES7 392-1BJ00-1AB0
总线连接器	6ES7 390-0AA00-0AA0
1 件(备件)
标签条	6ES7 392-2XX00-0AA0
10 件(备件)
插槽号标签	6ES7 912-0AA00-0AA0
S7 SmartLabel	2XV9 450-1SL01-0YX0
根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件
用于机器铭牌的标签纸	参见“附件”
备件
屏蔽连接元件	6ES7 390-5AA00-0AA0
80mm宽，2排，每排4个端子
端子元件
2 个
用于2根电缆，直径2-6mm	6ES7 390-5AB00-0AA0
用于1根电缆，直径3-8mm	6ES7 390-5BA00-0AA0
用于1根电缆，直径4-13mm	6ES7 390-5CA00-0AA0
信号电缆
Pre-assembled for HTL encoder, UL/DESINA	6FX5 0.2-2AL00-...
对SSI绝对值编码器预接线，UL/DESINA	6FX5 0.2-2CC11-...
对TTL绝对值编码器6FX2001-1预接线，UL/DESINA	6FX5 0.2-2CD01-...
对TTL 24V绝编码器预接线，UL/DESINA	6FX5 0.2-2CD24-...
Not crimped	0
Module end crimped, connector case supplied	1
Motor end crimped, connector case supplied	4
0 m	1
100 m	2
200 m	3
0 m	A
10 m	B
20 m	C
30 m	D
40 m	E
50 m	F
60 m	G
70 m	H
80 m	J
90 m	K
0 m	A
1 m	B
2 m	C
3 m	D
4 m	E
5 m	F
6 m	G
7 m	H
8 m	J
0 m	K
.0 m	0
.1 m	1
.2 m	2
.3 m	3
.4 m	4
.5 m	5
.6 m	6
.7 m	7
.8 m	8

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    本页内容最新更新时间：  2007-7-18