FM 352 凸轮控制
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技术参数
技术参数
概述
- 极高速电子凸轮控制器
- 可以低成本地替代机械式凸轮控制器
- 32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
- 增量或同步连续位置解码
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
详细信息请参见因特网：
http://www.siemens.com/simatic-technology
应用
即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。
FM 352可用于：
- 传送带;FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
- 冲压自动化(金属、粉末、玻璃)
设计
满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：
- FM 352:
• 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
- S7-300 CPU:
• 用于顺序控制
• 起动和停止凸轮处理
• 传送凸轮数据
• 分析凸轮轨迹
- 编程器：
• 用于编写STEP 7程序
• 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
• 用于测试和启动
- 操作员面板：
• 对机床进行操作员控制和监视
• 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。
功能
定位功能
- 32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端
- 可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
- 可组态的凸轮的特性参数：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
- 可通过参数设置将凸轮分配到数字输出端:
轨迹输出 0 和 1 可被设置为计数凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可被设置化为制动凸轮轨迹。
特殊功能
- 长度测量
- 设置参考点
- 设定实际值
- 运行中设定实际值
- 零点偏移
- 改变凸轮边缘
- 仿真模式
运行模式
超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。
机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有极高的工作速度：
- 凸轮轨迹使用13个数字输出端：
用于将控制信号快速传输给过程
- 每个凸轮的基于速度的动态移位:
用于自动补偿该时所连接的最终控制元件的停滞时间
被控机械可以直接连接到模块。电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
技术规范(MyMMP)
|
6ES7 352-1AH01-0AE0 |
| 电源电压 |
|
| 额定值 |
|
|
√ |
| 电流消耗 |
|
| 从负载电压L+消耗(空载)，最大 |
200 mA |
| 从背板总线5VDC的消耗，最大 |
100 mA |
| 连接 |
|
| 所需前连接器 |
1 x 20 针 |
| 数字量输入 |
|
| 数字量输入点数 |
4 |
| 功能 |
参考点切换，运行中设定实际值／长度测量，制动释放，使能３号轨迹输出 |
| 输入电压 |
|
|
24 V |
|
-3 至 5 V |
|
11 至 30 V |
| 输入电流 |
|
|
|
|
2 mA |
|
9 mA |
| 数字量输出 |
|
| 数字量输出点数 |
13 |
| 功能 |
凸轮轨迹 |
| 输出短路保护 |
√ |
| 输出电压 |
|
|
24 V |
|
UP - 0,8 V |
| 输出电流 |
|
|
5 mA; with UPmax |
|
600 mA; with UPmax |
|
0.5 mA |
| 编码器电源 |
|
| 5 V 编码器电源 |
|
|
√ |
|
300 mA |
|
32 m |
| 24 V 编码器电源 |
|
|
√ |
|
300 mA |
|
100 m |
| 编码器 |
|
| 可连接的编码器 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
2mA; "0"信号时最大2mA; "1"信号时最大9mA |
编码器信号,增量式编码器(对称的)
|
|
|
A，A反，B，B反 |
|
N，N反 |
|
5V 差分信号(物理(物理 RS 422) |
|
1 MHz |
| 编码器信号,增量式编码器(不对称的) |
|
|
A, B |
|
N |
|
24 V |
|
50kHz; 25m电缆时50kHz,100m电缆时25kHz |
| 编码器信号，绝对值编码器(SSI) |
|
|
DATA， DATA 反 |
|
CL， CL 反 |
|
13或25位 |
|
1 MHz |
|
√ |
|
最大125kHz时320 m |
| 隔离 |
|
| 光隔离,数字量输入 |
|
|
× |
| 隔离,数字量输出 |
|
|
× |
| 尺寸 |
|
| 宽 |
80 mm |
| 高 |
125 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
|
| 重量，约 |
550 g |
选型与订货数据
| 订货数据 |
订货号 |
| FM 352 电子凸轮控制器 |
6ES7 352-1AH01-0AE0 |
| Sub-D 连接器 |
6ES5 750-2AA21 |
| 15 针，插头 |
|
| 前连接器 |
|
| 20针，螺钉型端子 |
|
|
6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
|
6ES7 392-1AJ00-1AB0 |
| 20针，弹簧型端子 |
|
|
6ES7 392-1BJ00-0AA0 |
|
6ES7 392-1BJ00-1AB0 |
| 总线连接器 |
6ES7 390-0AA00-0AA0 |
| 1 件(备件) |
|
| 标签条 |
6ES7 392-2XX00-0AA0 |
| 10 件(备件) |
|
| S7 SmartLabel |
2XV9 450-1SL01-0YX0 |
| 根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件 |
|
| 用于机器铭牌的标签纸 |
参见“附件” |
| 插槽号标签 |
6ES7 912-0AA00-0AA0 |
| 备件 |
|
| 屏蔽连接元件 |
6ES7 390-5AA00-0AA0 |
| 80mm宽，2排，每排4个端子 |
|
| 端子元件 |
|
| 2 个 |
|
| 用于2根电缆，直径2-6mm |
6ES7 390-5AB00-0AA0 |
| 用于1根电缆，直径3-8mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 |
| 用于1根电缆，直径4-13mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 |
| 信号电缆 |
|
| Pre-assembled for HTL encoder, UL/DESINA |
6FX5 0.2-2AL00-... |
| 对SSI绝对值编码器预接线，UL/DESINA |
6FX5 0.2-2CC11-... |
| 对TTL绝对值编码器6FX2001-1预接线，UL/DESINA |
6FX5 0.2-2CD01-... |
| 对TTL 24V绝编码器预接线，UL/DESINA |
6FX5 0.2-2CD24-... |
| |
|
| Not crimped |
0 |
| Module end crimped, connector case supplied |
1 |
| Motor end crimped, connector case supplied |
4 |
| 0 m |
1 |
| 100 m |
2 |
| 200 m |
3 |
| 0 m |
A |
| 10 m |
B |
| 20 m |
C |
| 30 m |
D |
| 40 m |
E |
| 50 m |
F |
| 60 m |
G |
| 70 m |
H |
| 80 m |
J |
| 90 m |
K |
| 0 m |
A |
| 1 m |
B |
| 2 m |
C |
| 3 m |
D |
| 4 m |
E |
| 5 m |
F |
| 6 m |
G |
| 7 m |
H |
| 8 m |
J |
| 0 m |
K |
| .0 m |
0 |
| .1 m |
1 |
| .2 m |
2 |
| .3 m |
3 |
| .4 m |
4 |
| .5 m |
5 |
| .6 m |
6 |
| .7 m |
7 |
| .8 m |
8 |
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