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FM 355 控制模块

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技术参数

•     FM 355 控制模块

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技术参数

概述

• 4 通道闭环控制模块，可以满足通用的闭环控制任务
• 用于温度、压力、流速、物位的闭环控制
• 方便用户的在线自适应温度控制
• 预编程的控制器结构
• 2 种控制算法
• 2种型号：
      • FM 355 C 连续动作控制器；
      • FM 355 S 步进或脉冲控制器
• 4个模拟量输出(FM 355C) 或8个数字量输出(FM 355S)，用于控制通用类型的执行器
• CPU停机或故障后仍能进行控制任务

应用

FM 355 闭环控制模块是智能 4 通道闭环控制模块，用于通用的闭环控制任务。

它可用于：

• 温度控制
• 压力控制
• 流量控制
• 物位控制

可用在下列领域：

• 通用机械工程
• 设备制造
• 工业燃烧炉
• 制冷和制热装置
• 食品和饮料工业
• 橡胶和塑料加工机械
• 化工和过程工业
• 玻璃和瓷器
• 木材和造纸工业

FM 355 有两种型号：

• FM 355 C:最为一个连续控制器使用，带4个模拟量输出，用于驱动模拟量执行器
• FM 355 S，作为步进或脉冲控制器使用，带8个数字量输出，用于控制动力（集成的）执行器或二进制控制执行器（如电热片和电热管）

FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作为一个DP主站的 ET 200M (与S7-300/400一起使用)。

设计

• 用户友好的接线：
      • 通过两个独立的20针前连接器连接编码器和执行器。
• LED指示灯:
      • 红色LED指示灯，用于指示故障(组故障)
      • 绿色LED指示灯，用于显示数字量输入状态
      • 黄色LED指示灯，用于指示后备运行
• 高性能测量数据获得：
  该模块具有4个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。
• 可以使用不同的编码器：
  热电偶、Pt 100、电压编码器、电流编码器
• 扩展 I/O：
      • FM 355 C:4 个模拟量输出用于模拟执行器
      • FM 355 S:8 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。执行器所用的 24 VDC 电压由外部供电。

组态软件包

组态软件包随CD提供：

• 与CPU进行数据交换的标准功能块
• 参数赋值的屏幕格式
• 快速入门-快速启动指南
• 手册

功能

FM 355 具有4个相互分离的闭环控制通道。控制器显示下列特性：

• 标准控制结构(取决于所选的控制结构，可在一个单独的结构中互联大量不同的控制类型)：
      • 定点数控制，
      • 级联控制，
      • 比例控制，
      • 3组件控制。
• 模式选择：
  自动、手动、安全模式、连续模式和后备模式。
• 采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：
      • 12 bit：20 ms - 100 ms。
      • 14 bits:100 ms 至 500 ms (取决于使能模拟量输入的数量)
• 2 种控制算法
  自优化温度算法（见下面）、PID算法；
• 用户友好型控制器优化：
  温度算法的自优化功能储存在模块内，在设定点的变化大于 12% 时，它会自动激活； PID 控制算法是利用组态软件包内的参数设置屏幕格式进行优化的。
• 后备模式：
  一旦 CPU 发生故障或 CPU 停止工作，控制器能够独立地继续工作。“后备模式”功能用来设定一个可参数化的安全设定点，或一个可参数化的安全控制变量。
• 扰动变量输入：
  模拟输入可用于实际值的前馈补偿。

新：

• 由于功能块的改进，应用范围日益扩大
  新功能块扩大了模块的应用范围。最重要的变化是：
      • 模糊温度控制器的所有参数可以读出和编程
      • 更多的模块参数可以在线修改
      • FM和背景数据块之间的数据比较
      • 由于通信是通过 I/O 访问而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC，运行速度显著提高
• 手动/自动切换
  手动/自动无级切换或根据需要进行步进变化
• Pt 100 传感器的高测量范围分辨率
  下列测量范围可以参数化：
      • -200 - +129 ℃ 或 -328 - +264 ℉
      • -200 - + 556 ℃ 或 -328 - +1032 ℉
      • -200 - +850 ℃ 或 -328 - +1562 ℉
• 测试功能
  增强型测试功能可以支持：
      • 读出模拟量和数字量输入
      • 模拟量和数字量输入的模拟值强制
      • 读出通道专用参数
• 固件更新
      • 用参数设置软件从因特网快捷更新当前固件版本

功能块
PID_FM	用 FM 355 进行闭环控制： 接口将 FM 355 连接到用户程序 控制器参数、设定点和控制输出的修改 例如：设定点和手动控制输出的操作 例如：实际值和设定值的监控
FUZ_355	读出和写入所有温度控制器的参数； 传送控制器参数
FORCE355	FM 355 启动： 允许对模拟量和数字量输入值进行仿真（强制）
READ_355	支持读取模拟量和数字量输入值
CH_DIAG	FM 355 启动： 从模块中读出其它的通道专用参数
PID_PAR	支持在线修改参数，这些参数是不能用 FB PID_FM 进行输入的
CJ_T_PAR	支持在线修改参数化的参考温度

集成式自设定型温度控制器

集成式自设定型温度控制器适用于当达到设定值后，整个过程大致有相同的温度的控制系统，如水控制、蒸汽锅炉控制或注塑机等。

这个程序不适用于达到设定值后，仍相当一部分过程温度仍然显著地在变化的控制系统， 如炉膛控制，那里空气正在加热、温度正在测量。当气温达到设定值后，锅炉及其内装物料仍可能是冷的。

参数

随FM 355一起提供一个组态软件包，包含参数设置和启动所需的所有参数设置屏幕表格。

提供所有参数化屏幕表格的详细在线帮助。安装后，可通过STEP 7调用参数化屏幕表格。

技术规范(MyMMP)

	6ES7 355-0VH10-0AE0	6ES7 355-1VH10-0AE0
电压和电流
负载电压 L+
额定值(DC)	24 V	24 V
允许范围，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
允许范围，上限(DC)	28.8 V	28.8 V
电流消耗
从负载电压L+消耗(空载)，最大	310mA；典型值 260 mA	270mA；典型值 220 mA
从背板总线5VDC的消耗，最大	75mA；典型值 50 mA	75mA；典型值 50 mA
功耗，最大	7.8 W	6.9 W
功耗，典型值	6.5 W	5.5 W
连接
所需前连接器	2 x 20 针	2 x 20 针
数字量输入
数字量输入点数	8	8
电缆长度
电缆长度(屏蔽)，最长	1,000 m	1,000 m
非屏蔽电缆长度，最长	600 m	600 m
输入特性曲线符合 IEC 1131, Typ 2	√	√
输入电压
额定值(DC)	24 V	24 V
"0"信号	-3 至 5 V	-3 至 5 V
"1"信号	13 至 30 V	13 至 30 V
输入电流
"1"时，典型值	7 mA	7 mA
数字量输出
数字量输出点数		8
电缆长度(屏蔽)，最长		1,000 m
非屏蔽电缆长度，最长		600 m
输出短路保护		√；电子式
导致电路中断的电压极限		L+ (-1.5 V)
灯负载，最大		5 W
控制一个数字量输入		√
输出电压
“1”信号，最小		L+ (-2.5 V)
输出电流
“1”信号额定值		100 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小		5 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大		150 mA
“0”信号残余电流，最大		0.5 mA
2 输出并联切换
for logic links		√
开关频率
阻性负载，最大		100 Hz
感性负载，最大		0.5 Hz
灯负载，最大		100 Hz
输出总电流(每组)
最高60°C时，最大		400 mA
灯阻抗范围
下限		240 Ω
上限		4 kΩ
模拟量输入
模拟量输入点数	4	4
电缆长度(屏蔽)，最长	200m；80mV和热电偶时50m	200m；80mV和热电偶时50m
电压输入时允许的输入电压（破坏极限），最大	30 V	30 V
电流输入时允许的输入电流（破坏极限），最大	40 mA	40 mA
输入范围(额定值)，电压
0 至 +10 V	√	√
-1.75 至 +11.75 V	√	√
-80 mV 至 +80 mV	√	√
输入范围(额定值)，电流
0 - 20 mA	√	√
0 - 23.5 mA	√	√
-3.5 - +23.5 mA	√	√
4 - 20 mA	√	√
输入范围(额定值)，热电偶
B 型	√	√
J 型	√	√
K 型	√	√
R 型	√	√
S 型	√	√
输入范围(额定值)，热电阻
Pt 100	√	√
特性曲线线性化
可编程	√	√
用于热电偶	Type B, J, K, R, S	Type B, J, K, R, S
用于热电阻	Pt 100 (Standard)	Pt 100 (Standard)
温度补偿
用Pt100进行外部温度补偿	√	√
内部温度补偿	√	√
模拟量输出
模拟量输出点数	4
电缆长度(屏蔽)，最长	200m；80mV和热电偶时50m
电压输出，短路保护	√
电压输出，最大短路电流	25 mA
电流输出,空载,最大	18 V
电压输出范围
0 至 10 V	√
-10 至 +10 V	√
电流输出范围
0 - 20 mA	√
4 - 20 mA	√
连接执行器
用于电压输出，两线制连接	√
用于电流输出，两线制连接	√
输入阻抗(在额定输出范围内)
电压输出时，最小	1 kΩ
电压输出时，最大容性负载	1 μF
电流输出时，最大	500 Ω
电流输出时，最大感性负载	1 mH
模拟值生成
测量原理	积分式	积分式
积分和转换时间/每个通道精度
过载区精度(包括符号位)，最大	14位；12或14位，可设置参数	14位；12或14位，可设置参数
转换时间(每通道)	16.67 ms; for 12 bit: 16 2/3 ms for 60 Hz, 20 ms for 50 Hz; for 14 bit: 100 ms for 50 and 60 Hz	16.67 ms; for 12 bit: 16 2/3 ms for 60 Hz, 20 ms for 50 Hz; for 14 bit: 100 ms for 50 and 60 Hz
建立时间
建立时间	0.2 ms	0.1 ms
容性负载	3.3 ms	3.3 ms
感性负载	0.5 ms	0.5 ms
编码器
信号编码器的连接
用于电压测量	√	√
用于电流测量，4线制测量变送器	√	√
可连接的编码器
2线制BERO	√	√
允许静态电流（2线制BERO），最大	1.5 mA	1.5 mA
误差/精度
线性误差(相对于输入范围)	+/- 0,05 %	+/- 0,05 %
温度误差(相对于输入范围)	+/- 0,005 %/K	+/- 0,005 %/K
线性误差(相对于输出范围)	+/- 0,05 %
温度误差(相对于输出范围)	+/- 0,02 %/K
整个温度范围内的工作极限
电压，相对于输入范围	+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%	+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%
电流，相对于输入范围	+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%	+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%
热电阻，相对于输入范围	+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%	+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%
电压，相对于输出范围	+/- 0,5 %
电流，相对于输出范围	+/- 0,6 %
基本误差极限(运行在25°C时）
电压，相对于输入范围	+/- 0,4 %; 80 mV +/- 0.6% ; from 250 to 1000 mV +/- 0.4% ; from 2.5 to 10 V +/- 0.6%; from 3.2 to 20 mA +/-0.5%	+/- 0,4 %; 80 mV +/- 0.6% ; from 250 to 1000 mV +/- 0.4% ; from 2.5 to 10 V +/- 0.6%; from 3.2 to 20 mA +/-0.5%
电流，相对于输入范围	+/- 0,4 %; +/-0.4 to +/-0.6%	+/- 0,4 %; +/-0.4 to +/-0.6%
热电阻，相对于输入范围	+/- 0,4 %; +/-0.4 to +/-0.6%	+/- 0,4 %; +/-0.4 to +/-0.6%
电压，相对于输出范围	+/- 0,3 %
电流，相对于输出范围	+/- 0,5 %
干扰电压抑制 f = n x (fl +/- 1 %)；fl=干扰频率
串模干扰(干扰峰值 < 输入额定值)，最小	40 dB	40 dB
共模干扰 (USS < 2.5 V)，最小	70 dB	70 dB
控制技术
闭环控制器数量	4	4
状态信息/报警/诊断
可连接替换值	√；可设置参数	√；可设置参数
隔离
隔离	500 V DC	500 V DC
隔离
隔离，控制器
通道之间	×	×
通道和背板总线之间	√，光电耦合	√，光电耦合
允许的电势差
输入和 MANA(UCM) 之间	2.5 V DC	2.5 V DC
M 和输入之间	75 V DC/ 60 V AC	75 V DC/ 60 V AC
尺寸
宽	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深度	120 mm	120 mm
重量
重量，约	470 g	470 g

选型与订货数据

订货数据	订货号
FM 355 C 控制器模块	6ES7 355-0VH10-0AE0
带4个模拟量输出，用于4个连续动作控制器
FM 355 S 控制器模块	6ES7 355-1VH10-0AE0
带8个数字量输出，用于4步进或脉冲控制器
前连接器
20针，螺钉型端子
1 个	6ES7 392-1AJ00-0AA0
100 个	6ES7 392-1AJ00-1AB0
20针，弹簧型端子
1 个	6ES7 392-1BJ00-0AA0
100 个	6ES7 392-1BJ00-1AB0
总线连接器	6ES7 390-0AA00-0AA0
1 件(备件)
标签条	6ES7 392-2XX00-0AA0
10 件(备件)
S7 SmartLabel	2XV9 450-1SL01-0YX0
根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件
用于机器铭牌的标签纸	参见“附件”
插槽号标签	6ES7 912-0AA00-0AA0
备件
屏蔽连接元件	6ES7 390-5AA00-0AA0
80mm宽，2排，每排4个端子
端子元件
2 个
用于2根电缆，直径2-6mm	6ES7 390-5AB00-0AA0
用于1根电缆，直径3-8mm	6ES7 390-5BA00-0AA0
用于1根电缆，直径4-13mm	6ES7 390-5CA00-0AA0

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    本页内容最新更新时间：  2007-7-18