FM 350-2 计数器模块
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技术参数
技术参数
概述
- 8 通道智能计数器模块，用于通用计数和测量任务
- 直接连接24V增量式编码器、方向元件、启动器和NAMUR传感器
- 可与可编程的比较值进行比较(比较数量取决于工作模式)
- 当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
- 工作模式：
• 连续/单次/周期计数
• 频率/速度控制
• 周期计数
• 比例
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量编码器和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
详细信息请参见因特网：
http://www.siemens.com/simatic-technology
CPU 运行需要微存储卡
应用
FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
- 装配和装卸设备
- 橡胶和塑料加工机械
- 机械制造
- 木材和造纸机械
- 纺织机械
- 包装机械
- 玻璃和水泥工业
设计
FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 传感器提供传感器电源。
该模块具有如下机械特性：
- 1 个红色 LED，用于故障显示（GF）
- 数字输入和输出模块用的指示灯。
- 通过前盖保护的40针前连接器的插槽
- 前盖上的标签区
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
- “使用入门”
- 手册
- 参数赋值屏幕表格
- 4个标准功能块，用于与CPU进行选择性数据互换
功能
该模板通过下列方式减轻CPU的负担：
- 直接连接24V增量式编码器、方向编码器、启动器和NAMUR传感器
- 通过集成数字量输入直接连接门控信号（例如光栅）
- 通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下：
- 双通道用于增计数减计数，32位
- 计数频率最高达 10 kHz(用于24 V 增量位置编码器)，最高 20 kHz(24V方向传感元件，24V启动器和 NAMUR 传感器)
- 计数范围 +31位
- 计数:连续计数、单次或周期计数
- 测量：频率、速度、周期持续时间
- 比例
- 单倍、双倍或四倍估算
- 可连接到增量编码器；24V传感器，方向传感器，启动器或 NAMUR 传感器
- 通过数字量输入(硬件门)的电平以及软件控制(软件门)进行门控
- 以定义的起始值装载计数器
- 用可选择的比较值的比较功能
- 在达到某个比较值时或在超范围时进行中断响应
- 由比较功能控制的输出信号（24V信号）：作为从比较值到计数范围极限的一个连续信号
| 标准功能块 |
|
| CNT2_CTR (FC 2) |
控制 FM 350-2 的软件门和数字输出 |
| CNT2_WR (FC 3) |
写计数器状态、极限值和与 FM 350-2 的比较值 |
| CNT2_RD (FC 4) |
从 FM 350-2 读出当前计数值和测量值（每次4通道） |
| DIAG_RD (FC 5) |
当存在诊断中断时，从 FM 350-2 准备诊断信息 |
运行模式
FM 350-2 计数器模块记录下列设备的脉冲：
- 24 V 增量编码器
- 方向编码器
- 启动器
- NAMUR 传感器
依靠可以直接连接的门信号。
它在两个计数方向上对计数值与预置的比较值进行比较。
FM 350-2 提供 7 种不同的工作方式，可以快速、方便地满足应用需要。除“比例”模式之外，所有通道在任何工作方式都可独立使用：
| 工作模式 |
|
| 连续计数 |
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。 |
| 单次计数 |
门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数： |
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|
| |
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| 周期计数 |
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。 |
| |
- 主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1
|
| |
- 主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1
|
| 频率测量 |
当控制门使能后，记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲，并根据脉冲数量计算频率 |
| 速度测量 |
当控制门使能后，记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲，并根据脉冲数量计算旋转速度 |
| 周期测量 |
当门控使能后，记录在一个可编程的时间窗口内到达的所有脉冲，并根据脉冲数量计算周期的持续时间 |
| 比例 |
4 个计数通道结合到一个单比例通道中。当门控使能后，时间比例程序被执行，根据主计数方向，以起始值开始，处理到上范围极限或下范围极限。 |
| |
|
| |
|
通过两种方式对过程输出响应：
- 数字量输出；
数字量输出直接分配到每个计数通道，以获得快速响应
- 底板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
在 CPU 故障时可以使用下列方法：
| 故障响应 |
模式 |
| 终止 |
输出立即切断，计数 / 测量操作终止 |
| 继续处理 |
模块继续计数 / 测量 |
| 切换到替换值 |
正在进行的计数 / 测量操作中断。模块应用可编程的替换值逐通道地输出。 |
| 保留最后值 |
正在进行的计数 / 测量操作中断。在模块发现它们即将处于异常终止状态时，则冻结模块输出。 |
参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
调试
为了快速、方便地调试地模块， 组态软件包内有一本4页的启动快速指南，它用一个具体的实例在一小时之内来生成一个功能应用。处理步骤为：
- 提出要求
- 将组态软件包安装在PG上
- 对FM 350-2进行安装和接线
- 生成计数器 DB
- FM 350-2的参数初始化
- 用户程序的链接
- 诊断
技术规范(MyMMP)
| |
6ES7 350-2AH00-0AE0 |
| 电压和电流 |
|
| 辅助电压 1L+, 负载电压 2L+ |
|
|
24 V |
|
20.4 V |
|
28.8 V |
| 电流消耗 |
|
| 从负载电压L+消耗(空载)，最大 |
150 mA |
| 从背板总线5VDC的消耗，最大 |
100 mA |
| 功耗，典型值 |
10 W |
| 连接 |
|
| 所需前连接器 |
1 x 40 针 |
| 数字量输入 |
|
| 数字量输入点数 |
8 |
| 功能 |
1 个门启动/门停止 |
| 电缆长度 |
|
|
100 m |
| 输入电压 |
|
|
-3 至 5 V |
|
11 至 30.2 V |
| 输入电流 |
|
|
2 mA |
|
9 mA |
| 输入延迟（在输入额定电压时） |
|
|
|
|
50 μs |
| 数字量输出 |
|
| 数字量输出点数 |
8 |
| 电缆长度(屏蔽)，最长 |
600 m |
| 非屏蔽电缆长度，最长 |
100 m |
| 输出短路保护 |
√ |
| 导致电路中断的电压极限 |
L+ (-40 V) |
| 输出电压 |
|
|
L+ (-0.8 V) |
| 输出电流 |
|
|
0.5 A |
|
0.5 mA |
| 阻性负载时输出延时 |
|
|
300 μs |
| 开关频率 |
|
|
500 Hz |
|
0.5 Hz |
| 输出总电流(每组) |
|
|
|
|
4 A |
|
2 A |
|
|
|
2 A |
| 编码器电源 |
|
| 输出电压 |
NAMUR 编码器电源： 8.2 V +/-2% |
| 输出电流，额定值 |
200 mA |
| 短路保护 |
√ |
| 编码器 |
|
| 可连接的编码器 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
| NAMUR 编码器 |
|
|
8 |
|
to DIN 19 234 |
|
1.2 mA |
|
2.1 mA |
|
50 μs |
|
20 kHz |
|
100 m |
| 计数器 |
|
| 计数器输入24V |
|
|
8; 32 bit or +/-31 bit |
|
-3 至 5 V |
|
11 V 至 30.2 V |
- “0”信号输入电流，最大 (permissible quiescent current)
|
2 mA |
|
9 mA |
|
50 μs |
|
20 kHz；24 V 增量式编码器： 10 kHz, 24 V 方向传感器： 20 kHz, 24 V 执行器： 20 kHz, NAMUR 传感器:20 kHz |
|
100 m |
| 状态信息/报警/诊断 |
|
| 报警 |
|
|
√；可设置参数 |
|
√；可设置参数 |
| 诊断 |
|
|
√；可读取诊断信息 |
| 隔离 |
|
| 光隔离,数字量输入 |
|
|
√，屏蔽 |
|
√，与背板总线屏蔽 |
| 隔离,数字量输出 |
|
|
√，屏蔽 |
| 隔离计数器 |
|
|
√，屏蔽 |
| 尺寸 |
|
| 宽 |
80 mm |
| 高 |
125 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
|
| 重量，约 |
460 g |
选型与订货数据
| 订货数据 |
订货号 |
| FM 350-2计数器模块 |
6ES7 350-2AH00-0AE0 |
| 8 通道，最大20 kHz；用于 24 V 增量式编码器和 NAMUR 编码器；包括组态软件包和CD版电子版手册 |
|
| 前连接器 |
|
| 40针，螺钉型端子 |
|
|
6ES7 392-1AM00-0AA0 |
|
6ES7 392-1AM00-1AB0 |
| 40针，笼卡型触点 |
|
|
6ES7 392-1BM01-0AA0 |
|
6ES7 392-1BM01-1AB0 |
| 总线连接器 |
6ES7 390-0AA00-0AA0 |
| 1 件(备件) |
|
| 标签条 |
6ES7 392-2XX00-0AA0 |
| 10 件(备件) |
|
| S7 SmartLabel |
2XV9 450-1SL01-0YX0 |
| 根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件 |
|
| 用于机器铭牌的标签纸 |
参见“附件” |
| 插槽号标签 |
6ES7 912-0AA00-0AA0 |
| 备件 |
|
| 屏蔽连接元件 |
6ES7 390-5AA00-0AA0 |
| 80mm宽，2排，每排4个端子 |
|
| 端子元件 |
|
| 2 个 |
|
| 用于2根电缆，直径2-6mm |
6ES7 390-5AB00-0AA0 |
| 用于1根电缆，直径3-8mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 |
| 用于1根电缆，直径4-13mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 |
| 信号电缆 |
|
| 对HTL和TTL编码器预接线，无sub-D连接器，UL/DESINA |
6FX5 002-2CA12-...0 |
| |
|
| 0 m |
1 |
| 100 m |
2 |
| 200 m |
3 |
| 0 m |
A |
| 10 m |
B |
| 20 m |
C |
| 30 m |
D |
| 40 m |
E |
| 50 m |
F |
| 60 m |
G |
| 70 m |
H |
| 80 m |
J |
| 90 m |
K |
| 0 m |
A |
| 1 m |
B |
| 2 m |
C |
| 3 m |
D |
| 4 m |
E |
| 5 m |
F |
| 6 m |
G |
| 7 m |
H |
| 8 m |
J |
| 9 m |
K |
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