概述

SIGUARD 带AS-i 接口的 LS4 激光扫描器是一种光距离传感器。该设备可在 190°工作范围内周期发送光脉冲。如果脉冲遇到障碍物或人，则光反射，由 LS4 激光扫描器接收并进行运算。

扫描器通过光传播时间精确地计算“看到的”障碍物的坐标。如果障碍物或人位于定义好的范围内，就执行“停止”功能 。激光扫描器可检测最远 4m 距离内的故障安全区的人员，即使是他们穿着非常黑的衣服。可检测最远 15 m 处的物体。

在运行过程中可选择最多 4 个可编程防区对，并对防区进行优化。

激光扫描器有三种型号，可优化集成于不同的系统当中。标准型激光扫描器具有故障安全、自监视半导体输出功能，可方便地集成到安全回路中。

具有通讯功能的型号适用于 PROFIBUS 以及 PROFIsafe 规约和 AS-Interface (Safety at Work)，可作为一个故障安全站直接连接到相关的总线系统。

应用

水平危险区保护

• 可靠探测机器和设备危险区中的人员和物体。
• 最大程度地灵活配置任何保护和警示区域。

具有几个防区的水平危险区保护。

• 通过在防区之间进行切换，可靠探测各种危险区中的人员。
• 正确保护当前防区，提高可用性。

自动导向车辆的碰撞保护。

• 走近车辆的人员和物体的可靠探测。
• 这种激光扫描器提供有比阻尼器更宽的保护范围，速度更快。

移动装置的碰撞保护。

• 可靠保护车辆行进路线中的人员。
• 及早探测车辆行进路线中的物体；防止损坏车辆或装置。

其它应用

• 绝大多数类型的危险区域保护
• 房间保护和门禁功能
• 设计对象监控，保护机器和操作人员
• 非安全相关探测或检测任务
  （例如检测距离、位置或轮廓）。

功能

SIGUARD AS-i 接口的LS4 激光扫描器是一种光学、非接触区域扫描器，用于保护相关人员。

使用带光学发射装置的激光二级管，激光扫描器可生成连续的集束光脉冲，并通过一个集成的旋转反射器头散射到整个工作区域。如果有物体或人员进行区域，则它可分析反射的光脉冲，并根据光的传播时间计算准确的位置坐标。如果发现有异常情况，激光扫描器会立即停止机器运转（在系统响应时间内）。当保护现场中障碍物被清除之后，根据操作模式，“停止”功能就会自动复位或在确认之后复位。（根据操作模式）

LS4 扫描器的工作范围(190×) 被分成 0.36× 的角度片段。

扫描速率为 25 次扫描/ 秒（即在每个扇段中每 40 ms 一个光脉冲）。专门设计的算法可保证大于 70 mm （即扫描器的分辨率）的物体也能可靠探测，而且即使有污物（例如尘埃）也不会降低系统的可用性。LS4 激光扫描器可检测最远 4 m 距离内的人员，即使是他们穿着非常黑的衣服。但是，最远 15 m 处的物体或人员也能检测到，并输出警告信息（非安全相关）。

4 种保护区/ 警告区域

总共有 4 个保护现场，包括人员保护现场和报警现场，这可在 PC 上进行设置，确保 LS4 激光扫描器可适配各种要求。

它既可用于固定应用（机器设备），也可用于移动应用（车辆，自动导航车辆系统或移动装置）。对于机器人，可保护不同的工作区域，激光扫描器可在时间和空间上执行其功能。对于自动导航的车辆系统，可保护 4 个可编程保护区域（例如快速行程、慢速行程、左转、右转）。

LS4soft 操作软件

借助于 PC 操作软件 LS4soft，可以很容易地对激光扫描器的设置进行优化。已集成下列功能：

• 使用 PC 或便携式 PC，可用户友好地组态保护区域
• 通过软件向导，可组态附加功能（例如保护区域选择，重启动禁止等）
• 宽范围显示（例如界定的保护区域、当前的扫描轮廓、系统设置等），安全密码保护访问，不同授权权限。
• 可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP 下运行。

技术数据

型号 人员保护区域	3SF78 34-6DD00
探测范围	0 ... 4 m
亮度系数，最小	1.8 %
物体尺寸/ 直径， [mm]	70 mm （圆柱形测试物体）
响应时间 ·倍频评价（2 次扫描） ·可调整为最大 16 次扫描	85 （仅对激光扫描器，无 AS-i 接系统时间） 645 （仅对激光扫描器，无 AS-i 接口系统时间）
保护区域的数量	4 （通过开关量输入可选择）
安装等级	Category 3，符合标准 EN 954- 1，类型 3，标准 IEC 61496-1 或 EN 61496-3
输出	安全 AS-Interface
启动 重新启动	调试测试和禁止调试可单独设置 160 ms ...10 s （可设置或手动设 置）
保护区补充 ·用于禁止的尘埃抑制功能 ·用于激活的尘埃抑制功能 - 保护区规格 < 3.5 mm - 保护区规格 > 3.5 mm ·对于向后反射型反射器或高反射 率表面时的扫描平面附加补偿（例 如某些金属或陶瓷） - 超过保护区线 1.2 m - 在保护区内或保护区线外 1.2 m 内	83 mm 83 mm 100 mm 0 mm 110 mm
报警区域
探测范围	0 ... 15 m
亮度系数，最小	20 %
物体尺寸	150 x 150 mm
响应时间 ·倍频计算（2 次扫描） ·可调整为最大 16 次扫描	85 （仅对激光扫描器，无 AS-i 接口系统时间） 645 （仅对激光扫描器，无 AS-i 接口系统时间）
报警区域的数量	4 （通过开关量输入可选择）
输出	AS-i 接口
轮廓测量
探测范围	0 ... 50 m
亮度系数	最小 20 %
输出	RS 232 串行接口，通过红外接口
径向分辨率 横向分辨率	5 mm 0.36°
供电电压 ·通过 AS-Interface 网络 ·通过外部电源 ·注	29.5 ... 31.6 V （符合 ASInterface 规范） 24 V DC (±20 %) 用于外部电源的电源装置以及用 于 AS-Interface 部件的 ASInterface 电源必须进行安全隔 离，符合标准 IEC60742，并且必 须桥接临时电源故障，最大 20ms （例如 AS-i 接口电源 3RX9 307- 0AA00）。
过电流保护	1.25 A 熔断器（中慢）
从电源电路的典型电流消耗 从 AS-Interface 电路的典型电流消 耗	400 mA 50 mA
输入
重启/ 复位模式	指令设备的连接，用于“重启锁 止”模式和/ 或设备复位，动态监 控， 24 V DC，光去耦
区域组转换	通过 4 根控制电缆，使用内部监 控功能选择4 个保护区组（一个 保护区组 = 一个保护区和一个报 警区）， 24 V DC
信号定义 ·高电平（逻辑“1”） ·低电平（逻辑“0”）	16 ... 30 V <3 V
控制电缆 ·长度，最大	50 m （电缆截面积：0.5 mm2， 屏蔽）
AS-Interface 地址编程	连接标准 AS-Interface 地址编程 器
RS 232 C 接口，通过红外接口	用于设备参数赋值和区域定义
光学系统
角度范围 角度分辨率	190 × 0.36 ×
横向误差 ·无装配系统（外壳后面） ·有装配系统（安装在表面） ·扫描速率	± 0.18 × ± 0.22 × 25 次扫描/ 秒或 40 ms/ 扫描
激光保护类别 ·符合标准 ·波长 ·光束发散角 ·时基	EN 60825-1, class 1 （眼睛防护） 905 nm 2 mrad 100 s
环境和材质
防护等级	IP65
环境温度 ·工作 ·储存	0 ... +50 ℃ -20 ... +60 ℃
外壳绝缘类别	保护类别 2
湿度	符合标准 DIN 40040，表 10，代 码 E （较干燥）
尺寸[mm] 重量	141 x 167 x 168 2.25 kg
发射器	红外激光二极管( λ = 905 nm)
外壳	铸铝，塑料，钢制连接板
三轴的振动负荷，符合标准 IEC 60068， Part 2-6 三轴的抗连续冲击性，符合标准 IEC 60068， Part 2-29	10 ... 150 Hz，最大5 g 10 g, 16 ms
旋转反射器驱动 旋转反射器轴承	无刷直流电机 免维护滚珠轴承
AS-Interface
·ID 代码 ·I/O 代码 ·从站地址 ·循环时间，根据 AS-Interface 技术 规范 ·行规	B 0 （四个数据位，作为输出） 用户可编程，范围 1 - 31，（供货 状态 = 0） 5 ms 可靠从站

选型与订货号

	订货号
带AS-i 接口的LS4-4 激光扫描器 包括 LS4Soft 软件	3SF78 34-6DD00
附件
装配系统，铰接，容易调节 适配器板，用于 PLS 安装 清洗套件 包括清洗液（1000 ml），布（100 件）	3RG78 38-1AA 3RG78 38-1AB 3RG78 38-7RS
连接器和电缆
PC 连接电缆，用于带AS-i 接口的 LS4 和 PROFIBUS 包括插头（9 针）和光学接口 M12 跳线插头（适用于保护区域 1） M12 适配器 用于 AS-i 接口和电源 LS4 M12 - M12 适配器连接电缆 ·5 针， 1 m 长 ·5 针， 2 m 长	3RG78 38-1DC 3RG78 38-1DF 3RG78 38-1DG 3RG78 38-1EA 3RG78 38-1EB
测试对象（圆柱）
·长：500 mm，直径： 70 mm（固 定应用） ·长：1,000 mm，直径：（移动应 用）	3RG78 38-7GB 3RG78 38-7GD

安装尺寸图

接线端子