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 工厂自动化传感器

工厂自动化传感器
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集成运算控制单元,属第4类

概述

SIGUARD 3RG78 44 和 3SF78 44 AS-i 接口光幕和光栅, 带集成运算单元,符合 Category 4, EN 954-1

  • 分辨率:14, 30. 和 50 mm
  • 保护区高度:150 mm - 3,000 mm
  • 2、3 或 4 束光栅
  • 级联主机和客户机,以创建大范围的保护区或角形布置(可选)。
  • 提供有两个安装支架(3RG78 48-0AB),可用于所有设备(作为附件提供)。

技术数据

型号 3RG78 44
安全类别符合 EN, IEC 61496-1, 2 类型 4
保护区高度
·14 和 30 mm 分辨率
·50 mm 分辨率

150 ... 1,800 mm
450 ... 3,000 mm
保护区宽度,范围
·14 mm 分辨率
·30 和 50 mm 分辨率

0.3 ... 6 m
0.8 ... 18 m
检测能力(分辨率) 14 mm, 30 mm, 50 mm
供电电压(发射器和接收器) 24 V DC ± 20% (外部电源应安全隔离并具有 20 ms 电压降桥接电路)
残余波纹 < 5 %
电流消耗
·发射器
·接收器

75 mA
180 mA (无外部负载)
发射器和接收器导线中的外部熔断器通用数据 4 A
波长 880 nm (红外)
同步 发射器和接收器之间的光学装置
抗振性 5 g, 10 ...55 Hz
符合标准IEC/EN 60068-2-6
抗冲击性 10 g, 16 ms
符合标准 IEC/EN 60068-2-29
型号 3RG78 44
环境温度
·工作
·储存

0 ... +50 ℃
-25 ... +70 ℃
相对湿度
防护等级
安全类别 级,符合 DIN VDE 0106
15 ... 95 %
IP65
III
信号输入和输出(机器接口)
信号输入
·重新启动禁止释放
- 最小动作时间
- 最大动作时间

1 个按钮,带 1 个常开触点(浮置)
300 ms
4 s
·接触器控制(EDM)
- 最大动作时间
两个返回触点(浮置)
300 ms
信号输出
·重新启动禁止
- 激活
- 去活
·误差指示
- 没有故障
- 出错


+24 V,最大 60 mA
0 V

+24 V,最大 60 mA
0 V
接收器机器接口,安全相关继电器输出
OSSD 继电器输出

Hirschmann 插头(一般 0.5 mm2)
注意:禁止低于 42 V DC/AC 极低电 压。
24 V DC 开关电压
感性负载分断电流1) ( τ= L/R = 40 ms)
电缆长度: A = 0.75 mm2,熔断器 最大, 2 A (慢)
感性负载分断电流1) (τ = L/R = 40 ms)
电缆长度: A = .5 mm2,熔断器最 大, 2 A (慢)
感性负载分断电流1) (τ = L/R = 40 ms)
电缆长度:A = .75 mm2,熔断器最 大, 3.15 A (慢)
感性负载分断电流1) (τ = L/R = 40 ms)
电缆长度: A = .5 mm2,熔断器最 大, 2.5 A (慢)
发射器测试输入响应时间
光束中断后的重新启动时间
OSSD 响应时间
2 个浮置继电器输出
最小值 最大



15 V DC



24 V DC



30 V DC
1.5 A
26 m

1.5 A
9 m

最大 .4 A

3.0 A
60 m 13 m

最大 .4 A

2. 0 A
100 m 13 m

18 ms

-

66 ms
- 115 ms -
根据光束的数量、多重扫描系数(H)和机器接口的类型
信号输入和输出(本地插座,可选)
信号输入
·重新启动禁止释放
- 最小动作时间
- 最大动作时间
1 个按钮,带 1 个常开触点(浮置)
300 ms
4 s
·记忆

- 同时
2 极键控开关(旋转编码开关)(浮置)
< 500 ms
电压输出(用于指令装置或安全传感器) 24 V DC ± 20 %,最大 0.5 A
安全输出(机器接口)
OSSD 安全开关量输出 2 点安全半导体输出,pnp,交叉监控(短路保护)
开关电压
·有效高电平(UB - 1 V),典型值
·“低”

+23 V (+18.2 ... +27.8 V)
0 ... +2.5 V
开关电流
最大剩余电流
最大负载电容
一般 500 mA ; (最大 650 mA)
0.1 mA
200 nF
接收器和负载之间允许的线路电阻
接收器和负载之间允许的线路长度
(1 mm2
20 W
100 m
OSSD 响应时间(tAOPD
光束中断后的OSSD 重新激活时间 (无重启禁止)
取决于光轴数量(见第 3/24 页表格)
典型值100 ms,最小 80 ms,最大 5 s
    本页内容最新更新时间:  2007-11-8    

   
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