概述

3RG78 47 SIGUARD 运算单元形成了灵活的 SIGUARD 光幕和光栅接口模板产品系列。可实现模块化产品系列，可提供 Category 4 安全，符合标准 EN 954-1。

运算单元增强了光幕和光栅的功能范围，包括启动/ 重新启动禁止、接触器控制以及循环控制和屏蔽（根据设备类型）。

另外还提供有丰富的附加功能，例如预脱扣报警继电器触点，基于 PC 的诊断功能以及向上位 PLC 的大量信号传送。

输出	继电器输出	半导体输出
OSSD 安全输出	2 个安全常开触点	2 点安全半导体输出， pnp，交叉监控
开关电压/ 电流 ·只用于扩展型	60 V DC， 250 V AC，最大 6 A 1 个安全常闭触点，DC 60 V，AC 250 V，最大 6 A，最小开关电流 20 mA	24 V DC，最大 300 mA
OSSD 外部保护	6 A	-
运算单元的 OSSD 响应时间 （无光幕） ·光幕，类型 4，半导体输出 ·光幕，类型 2 ·安全开关	18 ms 54 ms 54 ms	8 ms 44 ms 44 ms
OSSD 重新激活时间	100 ms	100 ms
OSSD 灭火花装置 继电器线圈	需要

技术数据

数标准运算单元
型号 安全等级 符合 EN 954-1 急停类别，符合标准 EN 60204-1(11/98)	3RG78 47-4BB 4 类 停止类别 0
供电电压 剩余纹波（直流） 频率（交流） 功耗 外部防护，供电电路	24 V AC/DC, -15 % ... +10 % 2.4 Vpp 50 ... 60 Hz 2.1 W (AC)/1.7 W (DC) 1 A，慢
输出触点	2 NO， 1 NC， 镀AgSnO2
分断能力，符合 EN 60947-5-1 ·AC-15, 230 V ·DC-13， 24 V （360 次/h） ·DC-13， 24 V （3600 次/h）	6 A 6 A 3 A
每个回路的最大恒定电流 每个回路的触点保护 所有回路的最大总电流	6 A 6.3 A，快速，或 4 A，慢速 12 A
机械寿命	10 x 106 工作循环
工作频率	3600 次
检测延时 ·手动启动 ·自动启动	70 ms 230 ms
脱扣延时，响应时间	20 ms
最小接通时间 S34， S35	80 ms
固态后备 ·响应时间 ·恢复时间	2 s 2 s
S11、S22、S31 上的控制电压/ 电 流	24 V DC/20 mA
允许输入导线电阻	< 70 W
辐射干扰 抗干扰性	EN 50081-1, -2 EN 50082-2
空隙和漏电距离符合 EN 60064	4 kV
工作温度	-25 ... +55 ℃
防护等级 ·外壳 ·接线端子	IP40 IP20
导体截面积 ·多股导线 ·带端部套筒的细多股电缆 ·带端部套筒的细多股电缆 ·单股线 ·带端部套筒的细多股电缆	2 x 0.14 ....75 mm2 2 x 0.25 ....5 mm2 2 x 1.5 mm2 1 x 0.14 ...2.5 mm2 2 x 0.25 ...2.5 mm2
智能运算单元
型号 保护类别，符合 EN 61496-1 安全等级 符合 EN 954-1 停止类别，符合标准 EN 60204-1 (11/98)	3RG78 47 类型 4 4 类 停止类别 0
供电电压 电流消耗 外部保护（电源）	24 V DC， ± 20%，（外部电源应 安全隔离并具有 20ms 电压降桥 接电路） 200 mA （无外部负载） 2.5 A
可连接的安全传感器（扩展型） 测试输出 T1 和 T2，测试间隔	1 个光幕，类型 4，或最多 2 个 类 型 2 光幕( 全部符合 IEC 61496 标 准) 最多 2 个 类型 4 光幕，或最多 4 个 类型 2 光幕( 全部符合 IEC 61496 标准) 200 ms
提供的功能 ·所有型号 ·循环控制型 ·屏蔽功能型	启动/重新启动禁止，接触器控制， 诊断 保护方式，单脉冲和双脉冲 顺序屏蔽，同时屏蔽，同时双屏蔽 （仅对于 3RG78 47-4.G）
控制输入 ·接触器控制（EDM） ·启动/ 重新启动禁止（复位）	下游接触器的触点反馈 浮置 NO （按钮或键开关）
导线 ·不能测试的屏蔽传感器 ·可以测试的屏蔽传感器	信号电平，阻尼状态：“高”， +24 V “高”，+24 V，测试脉冲 T1 或 T2
输出 ·屏蔽显示，指示灯 24 V，最大 5W ·信号输出（根据型号）	pnp 开关输出屏蔽功能接通， “高”， +24 V，最大 200 mA 光幕空/ 中断；继电器/ 晶体管输 出开关状态；重新启动锁止/ 解锁 ；屏蔽功能的状态；屏蔽错误； 报警屏蔽灯故障；内部故障等。
工作温度	0 ... +55 ℃
防护等级	IP20 ；必须安装在开关柜中或外 壳中，防护等级 IP 54 以上
3. 安装	在 35 mm 的标准安装导轨上安装
连接	插入式螺钉型端子，最大2.5 mm2

选型与订货号

类型		继电器输出	半导体输出
运算单元		订货号	订货号
3RG78 25-1CB1	Category 2， EN 954-1 标准型，重新启动禁止，接触器控制	3RG78 25-1CB1	-
3RG78 47-4BB	Category 4， EN 954-1 1) 标准型，重新启动禁止，接触器控制（无诊 断或测试功能，只适用于 Category 4 光幕和 光栅）	3RG78 47-4BB	-
3RG78 47-4BE	标准型，重新启动禁止，接触器控制 标准型，重新启动禁止，接触器控制，扩展 型 2)	3RG78 47-4BD 3RG78 47-4BE	3RG78 47-4DD 3RG78 47-4DE
3RG78 47-4BF	屏蔽功能型，重新启动禁止，接触器控制 屏蔽功能型，重新启动禁止，接触器控制，扩 展型2)	3RG78 47-4BF 3RG78 47-4BG	3RG78 47-4DF 3RG78 47-4DG
3RG78 47-4BJ	循环控制型，重新启动禁止，接触器 控制 循环控制型，重新启动禁止，接触器控制，扩 展型 2)	3RG78 47-4BH 3RG78 47-4BJ	3RG78 47-4DH 3RG78 47-4DJ
3RG78 47-4BL	屏蔽功能和循环控制型，重新启动禁止，接 触器控制 屏蔽功能和循环控制型，重新启动禁止，接 触器控制，扩展型 2)	3RG78 47-4BK 3RG78 47-4BL	3RG78 47-4DK 3RG78 47-4DL

1) 对于 Category 4 光幕和光栅，还可使用 3TK28 41 固态安全组合装置。

2) 可最多有 2 个 Category 4 光幕以及安全开关（例如急停按钮）连接到扩展 型。

类型		订货号
运算单元的诊断软件		3RG78 48-4AC
	运算单元的诊断软件，带 PC 电缆	3RG78 48-4AC