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系统描述：
------在许多生产应用中，需要频繁的改变电机的旋转方向，实现电机的正、反转快速启动和调速。例如:
- 启动开关用于启动并选择电机
不同的旋转方向（如右图所示）
- 速度设定值根据工艺控制的要求，
实现电机在不同旋转方向下的平滑调速
------简单的控制时序图如下所示：
------应用范围：
------适用于此类应用的变频器有：
- Sinamics G110 变频器
- 所有的MM4 系列变频器
------解决方案：
------电机的方向选择开关由一个3位的旋转开关进行选择，其开关位置对应如下：
------速度设定值可以有多种选择方式， 如固定频率， 电动电位器，外部模拟量，USS通讯设定等。
------系统接线图如下图所示：
------设定数字输入的功能如下：
- DIN0＝ON/OFF1 启动正转
- DIN1＝ON+反转/OFF1 启动反转
------当运行时变频器的运行方向命令发生快速改变，此时变频器的状态变为禁止合闸状态（变频器的状态字1第6位），因此电机的旋转方向不会发生改变。
------如果ON 命令斜坡函数发生器(状态字2.9)结束之前到达, ON 命令(状态字1.1)将不被执行.
------为了实现在没有激活变频器的禁止合闸信号时快速改变电机的旋转方向，可以采用将变频器的正、反转启动信号不通过变频器内部的＋24VDC电源，而是由变频器的继电器输出来加以控制。
------将变频器的继电器输出功能设置为禁止合闸，低电平有效。从而实现电机的频繁正反转和快速启动。
- 在电机正向运行时发出停车命令，电机开始减速停车。
- 在减速停车过程中，使能反向启动命令，变频器的禁止合闸信号被激活。
- 在反向启动命令持续保持的过程中，变频器的禁止合闸信号始终处于被激活的状态。
- 当变频器的斜坡函数曲线结束，变频器的禁止合闸信号被关断，变频器的继电器输出状态发生变化，从而使变频器接受到新的反向启动命令。
- 电机在反向启动命令的控制下开始加速，直至到达变频器的频率设定值。
------参数设置：
| 参数值 | 功能 | 说明 |
| P0701＝1 | P0701用来定义DIN1的功能
1：为正向启动 | |
| P0702＝2 | P0702用来定义DIN2的功能
2：为反向启动 | |
| 对Sinamics G110 需设置的相关参数 |
| P0731＝8 | P0731用来定义继电器输出1的功能
8：为使能禁止合闸状态 | 禁止合闸状态被激活 |
| P0748＝1 | P0748用来反向继电器输出的状态
1：将继电器输出的状态反向 | 继电器输出状态反向（PNP模式） |
| 对MM4系列变频器需设置的相关参数 |
| P0731（0）＝52.6 | P0731用来定义继电器输出1的功能52.
6：变频器的状态字1第6位 | 变频器的状态字1第6位 禁止合闸状态被激活 |
| P0748＝1 | P0748用来反向继电器输出的状态
1：将继电器输出的状态反向 | 继电器输出状态反向（PNP模式） |
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