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是否可以用这2种方法:
1、用中断处理: 做2个中断处理程序,一个计数上限处理--反转,一个计数下限处理--正转;
2、不用中断,用扫描方式,计数值在下限区间(一定要做成一个区间)时输出正传;反之则反转;
从题目看要求并不高,不用伺服做位置控制的话精度都很低。随便哪种方法了。
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