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1、要我直接用这个数值还是除以10以后的数值,还是直接用fc105进行数据转换?
功能块FB41里面的接口SP_INT(设定值)和PV_IN(当前值)是有范围的(-100.0-+100.0)。所以你要将当前温度标准化为0.0-100.0或者-100.0-100.0范围内的一个实数。
2、接下来就是pid怎么设置,主要是,我想把设定值设到800度怎么设置sv数据?
很明显,你这里的SP_INT不能直接填800度,因为这不是0.0-100.0范围内的一个实数。可以先用FC105将其转换为一个INT的整数,然后用FC106将其转换为0.0-100.0范围内的一个实数。见图1、2、3。
3、输出怎么做?
LMN是一个0.0-100.0范围内的实数,通过FC106将其转换为INT,直接输出给PQW。输出4-20mA,在硬件组态里面设置即可。你的FC106里面的HI_LIM和LO_LIM填写的有问题,这两个参数不是PQW的范围,而是MD120的范围。建议你在STEP7里面的帮助文档里面好好看看有关FC105和FC106的说明。
4、仔细研究下面两个两个文档:
《F?B?4?1?_?F?B?4?2?_?F?B?4?3?中?实?现?P?I?D? ?控?制》
http://wenku.baidu.com/view/721f367b168884868762d60d.html?re=view
《精?心?编?制?的? ?S?7?-?3?0?0? ?P?I?D? ?使?用?说?明》
http://wenku.baidu.com/link?url=rU7i9jleObIDd0jpkYh73DFlEAaqgbn4BLJcLWWKcWfGdY2P4c-UaeUZEdj_Yq1W75sVkdwY1UBuWIF4ehI38GajwDALqVIuuuszx6-kNuS
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