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楼主可以采用DP通信方式的多圈绝对值编码器-Multitum encoder 2048/rev,编码器手册给出了该编码器总脉冲数、单圈以及圈数的信息,如分辨率单圈11位,那么这个编码器转一圈是2的11次方=2048个脉冲,
圈数:2的圈数次方个脉冲
总脉冲数: 2048*圈数个脉冲
而单圈的编码器显然分辨率要比多圈绝对值编码器要低得多,
如图示_多圈绝对值编码器
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