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首先,你是采用的哪种控制方式?是V/f控制的话,转速有误差是正常的。如果实际转速比给定转速值小太多,那可能是因为你的转矩/电流值偏小,低频时输出转矩偏小这是V/F控制的常见毛病。
如果是闭环控制,你看看是不是电流/转矩限幅值设得太小了。
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