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这个故障,出现在无编码器矢量控制里面比较多。
p1200,理论上和这个报警没有关系的。把电机识别尽量做一下。
如果你排查机械上无异常卡涩的问题。电气接线等硬件也没有其他问题。
可以考虑放宽一下监控条件,也就是那2个参数P2175和2177.多大合适,这要看你机械设备允许的条件,比如设备多转几圈或者几秒的时间,不会导致设备损坏或者安全事故,那就适当放大一点。
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