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根据手册ManualEnable 由0--1上升沿切换到手动模式，如附图NO，结果是无法实现，问题在哪呢？而附图PID却而可以。

图片说明：

产品版区：SIMATIC S7-1500(T) 悬赏西币:1 | 解决时间：2019-04-07 18:47:20 | 提问者： Kung - 资深学长  第3级

回答者： 大宝朱林森 - 高级顾问  第14级  2019-03-30 20:55:56

评论

提问者对于答案的评价：

你可以尝试ManualEnable上升沿触发的同时把参数mode改为4试一下，另外用PID调试工具检查一下有没有报错

本回答有1位钻石用户推荐 回答者： 工程师小柯 - 学长  第2级
 2019-03-30 20:53:29

转：
  如何实现 PID Compact 手/自动模式的无扰切换？
PID 自动/手动控制，就是看控制系统的输出是由 PID 控制器自动控制，还是由操作人员手动控制。在进行 PID 自动/手动切换时，如果要求保持控制输出的无扰动切换，需要在编程时注意：
1.PID Compact 手动到自动的模式切换，就是无扰的。
2.PID Compact 自动到手动的模式切换，需要保证切换至手动模式前，PID 回路的输出仍然是切换前的输出值。切换完成后，操作人员可以修改手动设定值。
参考：
S7-1200 PID Compact V2 常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/technology/PID/1200%20PID%20V2%20New/1200_PID_compact_V2FAQ/1200_PID_compact_V2FAQ.htm
PID功能（PID 功能及版本特性、PID Compact V2 版本、PID Compact 旧版本）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/070.html
PID Compact V2 版本（PID Compact V2 指令介绍、PID Compact V2 组态步骤、PID Compact V2 自整定功能、PID Compact V2 常见问题）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/071.html

本回答有10位钻石用户推荐 回答者： 紫方 - 资深顾问  第13级
 2019-03-31 16:44:34

1、当错误离开后，可通过 Reset 的下降沿或者 ModeActive 的上升沿来切换工作模式。
2、Mode 和 ModeActive 的上升沿组合、ManualEnable 的下降沿、Reset 的下降沿都可以切换 PID 控制器的工作模式，为操作简便建议采用 ManualEnable 进行手/自动模式切换。

具体的介绍参考文档：如何切换 PID Compact 控制器的工作模式？
《S7-1200 PID Compact V2 常见问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/technology/PID/1200%20PID%20V2%20New/1200_PID_compact_V2FAQ/1200_PID_compact_V2FAQ.htm

回答者： sunkey1 - 顶级工程师  第12级
 2019-04-04 10:54:52