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1、肯定要设置电机参数的
2、然后进行电机辨识、优化
调试步骤参考:
调试步骤(恢复出厂设置、快速调试、静态辨识、动态优化、编码器调试、变频器启停与调速)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/007Debug/parameter.html
3、速度模式还是转矩模式要根据你的现场情况来定,一般情况下应该是速度模式吧
4、参数设置参考下面的:
变频器控制和调速(端子启动模拟量调速、端子控制固定频率调速、DP/PN控制和调速、使用BOP-2/IOP启动变频器并调速、正反转控制)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/006SpeedControl/controlspeed.html
DP/PN控制和调速链接的文档
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