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没有用过冗余PLC
不过参考:
PCS7下实现冗余CPU与单CPU之间以太网通讯的一种解决方案
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83677821
基于S7-400H冗余系统以太网通讯模块CP443-1 Modbus TCP通讯快速入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84627053
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