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根据你的接线图原理,步进电机适配器也就是图中的驱动器的1号管脚应接S7-200SMART的Q0.0,2号管脚接PLC输出单元所使用的24VDC电源的负端。同理,3号管脚接Q0.2,4号管脚接电源负。理由是:S7-200SMART DC/DC/DC型CPU的输出类型为源型,从端子上输出电流。电流流进驱动器内部二极管正极(阳极)(1、3号管脚),从阴极流出到达电源负,形成回路。驱动内部光电耦合电路中的二极管决定了电流流向。
从你补充的图片来看,接线没有问题。
你说有输出,理由是指示灯亮。但这并不代表输出端子有脉冲,如果PLC输出电路的场效应管坏了,是不会有脉冲的。你说示波器观察信号为零,有可能是这个原因。可编个简单程序,置位Q0.0\0.2,带个指示灯负载,测试一下,看灯能不能亮。灯亮说明PLC输出电路是好的。
另外我注意到北京和利时电机森创的说明书,提示:控制电机转向时,应确保方向信号领先脉冲信号至少5μs 建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。会不会是这一点导致的,看你的编程。
分析故障,可能硬件(PLC、驱动器、电机是否有坏的),软件设计、参数设置可能要逐一排除。
我也觉得是你的接线有问题,
1号端应该接脉冲输出的Q0.0;
3号端应该接方向输出Q0.2;
2、4号端子应该接与你的PLC输出端共用同一个M(0V)。
补充:把你所有的程序都删掉或者重新创建一个项目,只进行运动控制组态,然后通过测试面板进行测试,观察驱动能否执行命令,先确定你的硬件及组态是正确的,如果控制面板都不能进行驱动,后边的就不用考虑了;
2.在进行测试时,如果电机不动,你可以用手转一下电机,看看能不能够转的动(PLC有输出的情况下),在驱动器使能的情况下是无法手动转动电机的,在就是查看一下你的驱动器的细分数,是不是合适的。
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