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编码器有两个作用,第一个作用就是提供正确的矢量角度,保证电机平稳运行,如果编码器反馈信号有问题,电机就无法正常运行;第二个作用是位置定位,当编码器出现问题时,电机平稳运行都做不到,更不会做到精确定位;可以先用JOG模式,看看是否平稳运行。如果JOG模式正常,那就需要重点检查程序。
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