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1:M0.0的下降沿中的VD8从哪里来的?
是向导中产生的 PID 回路表中的,与库存储区偏移有关。如图,是库存储区分配从VB0开始的PID回路0的符号表,PID0_SYM。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_FAQ.html#%E9%97%AE%E9%A2%984
2问:自动向手动切换时,你的理解大体正确。但VW1002要转换成0.0-1.0之间的浮点数,传给VD2004。
3、PID链接如下
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/024.html
(2)、首先你的理解是对的,
在M0.0 下降沿时,从自动向手动切换,使手动输出值(VD2004)等于当前的实际控制输出值;----------这个的目的是:比如你的实际输出是一个比例阀门,在PID自动调节状态下比如阀门的开度是50%,如果没有这一段程序,PID从自动一下子切换到了手动,那你的比例阀门有可能一下子就关闭了,阀门会出现大开大合,这样在工艺上是不允许的,有了这个程序那么阀门的开度会保持在自动的最后一个瞬间的开度。这样PID的控制方式虽然切换到了手动,但是开度没有变化
在M0.0上升沿时,从手动向自动切换,使设定值相当于当前的过程反馈值————这个程序的目的是怕从手动一下子切换到自动后,当前的反馈值万一距离真正的设定值差距比较大,这是很可能就会出现比例阀的输出立即加大,怕出现阀门出现大开大合现象,这样现场的工艺一般都是不允许的
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