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回参考点方式选1:参考点挡块及编码器零脉冲
FB284模式为4,参考挡块信号是接到PLC中,程序中已关联到ConfigEPos 管脚bit 6,JOG1和JOG2为0,轴已使能,搜索方向Negative为1,ConfigEPos为16#0000_000B,当ExecuteMode触发为1时轴就移动了一下下就停止了,AxisRef参考点位一直为0,没有报警,也没有错误,同时在V-ASSISTANT软件监控报文STW1中bit11位一直为0,现在分析不出来哪个地方有问题,求助!
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带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
(4)FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率(100%);
(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。
通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
V90PN和S7-1200的速度及定位控制:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
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