找答案的高端用户(找答案钻石及双钻级别的用户)将尽可能从此问题下的所有回
答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
周期读取方法1:利用111报文user pzd直接读取当前转矩;
周期读取方法2:速度模式利用附加750报文的pzd1直接读取当前转矩;
非周期读取方法3:利用FB287指令读取r31参数
方法2和3具体实现方法链接:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/06_TorqueControl/02_12001500TorqueControlNoTO/TorqueControlNoTO.htm
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/06_TorqueControl/04_12001500TorqueReduction/TorqueReduction.htm
首次回答问题,获得
双倍西币积分!
立即成为技术知识分享的一员!
找答案微信小程序
提问
搜索
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!