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这个问题主要去看功能手册,有一章专门讲轴、坐标系和框架的
机床上所有的轴都称为机床轴,通道从机床轴中选用若干根设定为通道轴,组成笛卡尔坐标系的称为几何轴,其它的称为特殊轴
1、配置机床轴,MD10000中配置,输入轴名称(①首字母须为字母;②不能和系统关键字冲突,如G0、F100等);2、通道选择通道轴,MD20070,输入的数字对应MD10000的下标,如输入3即对应MD10000[2]内的轴;3、设定通道轴名,MD20080,其和MD20070对应,通道轴名不能与机床轴名重复;4、通道选几何轴,MD20050(最多只有3个),其输入的数字对应的MD20070的下标(第几个MD20070);5、设定通道几何轴轴名,MD20060,规则同上;使用:当编程时,如果该轴是通道内的几何轴,就用几何轴名编程,如果该轴不是通道内几何轴,就用通道轴名编程,只有若干特殊G代码用机床轴名编程(G74、G75);通过OP和MCP上的WCS和MCS切换键可以清楚看到轴名称在机床轴或几何轴(如果不是通道内几何轴就显示通道轴名)之间变换。注意MD20070中间不允许空出零位,MD20050可以有零;机床轴名、通道轴名、几何轴名不允许一样主要是为了使用运动变换功能
1.框架定义一种运算规范,它把一种直角坐标系转换到另一种直角坐标系。
2.它是一种:工件坐标系的空间描述。
3.在一个框架中可以使用以下几个部分:
① 零点偏移
② 旋转
③ 镜像
④ 比例尺
如图
13、工件坐标系中机床轴的分配
工件坐标系的位置就基准坐标系而言(或者机床坐标系),通过可设定的框架确定。在NC 程序中,这种可设定的框架用相应的指令激活,比如G54。
如图1:
如图2
N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 ;返回
N20 G54 S1000 M3 ;调用第一个零点偏移,主轴右旋
N30 L47 ;程序运行,在此作为子程序
N40 G55 G0 Z200 ;调用第二个零点偏移Z,在障碍物之后
N50 L47 ;程序作为子程序运行
N60 G56 ;调用第三个零点偏移
N70 L47 ;程序作为子程序运行
N80 G53 X200 Y300 M30 ;零点偏移抑制,程序结束
14、实际工件坐标系
有些情况下在一个程序当中,可能要求把原来所选择的工件零点移动到另一个位置,或者旋转/镜像/比例尺到另一个位置,它是非常必要的。使用可编程的框架,可以使当前的零点变更到工件坐标系中一个合适的位置(或者通过旋转、镜像及比例尺),由此得到一个当前工件坐标系。在一个程序之内,也可以进行几个零点偏移。
15、进给轴
一、在编程时可以有以下几种轴:
1、加工轴:轴名称可以通过机床数据调整。缺省设定中名称为:X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1此外还有固定的轴名,它们可以一直使用:AX1, AX2, …, AXn
2、通道轴:所有在一个通道中运行的轴。名称:X, Y, Z, A, B, C, U, V
3、主轴/几何轴:主轴确定一个直角、右旋坐标系。 在该坐标系中编程刀具运行。在数控技术中,主轴作为几何轴描述。对于车床,适用:几何轴X,Z,有时有Y。对于铣床,适用:几何轴X、Y 和Z。
4、辅助轴:与几何轴相反,在辅助轴中没有定义这些轴之间的几何关系。举例:刀塔位置U,尾架V
5、轨迹轴:轨迹轴描述了轨迹行程,从而给出其在空间的刀具运动。
6、同步轴:同步轴从起始点同步运行轨迹,直至编程终点。
7、定位轴:定位轴分开插补,也就是说每个定位轴有一个自身的轴插补器,有自己的进给率。
8、 指令轴:在同步工作中,由于一个事件(指令)会启动指令轴。它们可能会与零件程序完全异步地定位、启动和停止。
9、PLC 轴:PLC 轴由PLC 通过主程序中特殊的功能块运行,可以与所有其它的轴异步运行。
10、链接轴:链接轴与另一个NCU 以物理形式相连接,并受其位置控制。
11、引导链接轴:引导链接轴是指该轴由一个NCU 插补,一个或者几个其它的NCU 作为引导轴使用,用于引导跟随轴。
12、其中几何轴、同步轴和定位轴可以编程。
16、坐标系和工件加工
1、位移计算
2、位移计算得到一个程序段中运行的位移量,必须考虑所有的偏移和补偿。
通常情况下下列关系成立:
位移 = 给定值 - 实际值 + 零点偏移(NV)+ 刀具补偿(WK)
如图:
17、位移计算
一、如果在一个新的程序段中编程了一个新的零点偏移和一个新的刀具补偿,则:
① 在绝对尺寸输入时:
位移= (绝对尺寸P2-绝对尺寸P1)+(NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).
② 在相对尺寸输入时:
位移= 相对尺寸 + (NV P2 - NV P1) +(WK P2 - WK P1).
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